復(fù)雜背景圖像中目標(biāo)定位技術(shù)的研究.pdf

1、圖像定位一般是指對(duì)目標(biāo)物體在多幅圖像中的同名點(diǎn)進(jìn)行匹配，進(jìn)而計(jì)算出其在三維空間的幾何位置。它是立體視覺系統(tǒng)的重要組成部分，在航空航天、機(jī)械制造等領(lǐng)域具有重要的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用意義。目前對(duì)復(fù)雜背景圖像中目標(biāo)的定位研究較為薄弱，多數(shù)是在背景較單一的實(shí)驗(yàn)條件下進(jìn)行，實(shí)用性差、不易推廣。針對(duì)這一現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)一個(gè)處理復(fù)雜背景圖像的目標(biāo)定位系統(tǒng)，引入更加嚴(yán)格的角點(diǎn)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和基于先驗(yàn)知識(shí)的區(qū)域性尺度不變特征轉(zhuǎn)換(Scale-InvariantFeat

2、ureTransform，SIFT)算法等方法，提高定位精度。
　　 本文設(shè)計(jì)的目標(biāo)定位系統(tǒng)，首先對(duì)標(biāo)定板圖像進(jìn)行去噪處理、角點(diǎn)檢測(cè)，采用張正友標(biāo)定法計(jì)算出攝像機(jī)參數(shù);然后，針對(duì)復(fù)雜背景圖像進(jìn)行預(yù)處理提取特征，對(duì)同名點(diǎn)進(jìn)行立體匹配;最后，利用雙目立體測(cè)量原理定位目標(biāo)。其中，各關(guān)鍵環(huán)節(jié)參數(shù)計(jì)算的精確度都會(huì)對(duì)最終的定位結(jié)果產(chǎn)生影響，因此要嚴(yán)格控制每個(gè)環(huán)節(jié)的誤差。一般的角點(diǎn)檢測(cè)算法不能保證檢測(cè)的有效性，本文引入角度判別和自適應(yīng)局部閾值

3、來(lái)提高檢測(cè)準(zhǔn)確度;同時(shí)在對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行立體匹配時(shí)，提出基于先驗(yàn)知識(shí)的區(qū)域SIFT算法:根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的邊緣輪廓特征，限定特征點(diǎn)區(qū)域篩選出目標(biāo)物體上的特征點(diǎn)，并根據(jù)這些點(diǎn)的位置提取SIFT描述子進(jìn)行匹配。經(jīng)過改進(jìn)的SIFT算法消除了背景因素對(duì)匹配的影響，并且可以采集到更多有用的匹配對(duì)。實(shí)驗(yàn)證明該方法與以區(qū)域?yàn)榛钠ヅ浞椒ㄏ啾?，具有更好的處理效果，為工程?yīng)用打下了技術(shù)基礎(chǔ)。
　　 最后論文從角點(diǎn)距離、目標(biāo)變形度等多個(gè)方面對(duì)目標(biāo)定位結(jié)果