基于動(dòng)力學(xué)的多分辨率人群運(yùn)動(dòng)原型系統(tǒng).pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)集成了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)等最新發(fā)展成果，是由計(jì)算機(jī)生成的模擬系統(tǒng)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，如體育仿真、游戲娛樂(lè)和軍事仿真等。由于不同的場(chǎng)景需要不同的仿真技術(shù)，因此在已有技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出具體應(yīng)用環(huán)境的模擬方法已經(jīng)成為現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展的重要部分。 本論文從構(gòu)建虛擬環(huán)境的三個(gè)主要方面出發(fā)，即路徑規(guī)劃，碰撞檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)物體行為控制，討論了文章中涉及的相關(guān)技術(shù)，并且在前人工

2、作的基礎(chǔ)上針對(duì)其工作的缺點(diǎn)和將要具體實(shí)施的模擬環(huán)境提出了自己的改進(jìn)方法。具體方法如下： 1．針對(duì)建筑物具有規(guī)則形狀的虛擬環(huán)境，在切線圖路徑規(guī)劃方法的基礎(chǔ)上提出了對(duì)其的改進(jìn)算法，使用自定義的導(dǎo)向軸和目標(biāo)盒確定目標(biāo)分點(diǎn)的位置，降低連通圖的復(fù)雜度和避免運(yùn)動(dòng)物體穿透障礙物的現(xiàn)象。 2．針對(duì)環(huán)境中有大量人群的情況，大量的碰撞檢測(cè)將增加系統(tǒng)的計(jì)算負(fù)擔(dān)，提出了以密度為判斷依據(jù)的空間劃分方法，以此來(lái)降低整個(gè)空間的碰撞檢測(cè)的次數(shù)。