反向工程中基于結構光測量的立體匹配關鍵技術研究.pdf

1、本課題研究的是編碼結構光三維測量技術，該系統(tǒng)由兩個CCD，一個投影機和一臺臺式計算機及相應軟件組成。本文提出了一種多種方法融于一體的高效的立體匹配方法。首先將解相光柵由投影儀投射到物體上,再將編碼光柵投射到物體上；然后將畸變柵線圖像由攝像機采集到計算機中，用解相光柵進行解相得到折疊在[-π,π]區(qū)間內的相主值，用所述結構光編碼方法進行相展開得到相位的周期，二者相加得到真實相位值。把相位值轉換成灰度值顯示在圖像中，得到相位灰度圖像；再根

2、據(jù)外極約束條件，對于左圖像中的一點，其在右圖像的對應點必然在右圖像的外極線上。這樣其對應點的搜索就由兩維問題變成一維問題，從而實現(xiàn)點的匹配。針對結構光光柵條紋邊緣處由于相位的突變和噪聲等因素的污染，容易引起誤匹配，本文提出了光柵條紋邊緣曲線立體匹配算法。將條紋邊緣B-樣條曲線作為匹配基元，提出了兩種曲線立體匹配算法，并且給出了相應的匹配步驟。一種是借助軟件編碼方法對條紋邊緣B-樣條曲線進行編碼，完成B-樣條曲線對應關系，然后利用外極約