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1、反求工程能夠快速吸收先進技術(shù),提高新產(chǎn)品的開發(fā)速度,快速測量技術(shù)是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),也是后續(xù)工作的基礎。三維視覺測量技術(shù)具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點,在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應用前景。但是視覺測量技術(shù)也存在著精度、速度方面的問題,還不能完全滿足反求工程的需要,為此本文對基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)的兩個攝像機平行放置進行三維視覺測量的方法進行了深入系統(tǒng)的理論和試驗研究。 1.在對比各種三維視覺測量技術(shù)后,提出一種將立體視覺測量和激光
2、掃描測量相結(jié)合的測量方法即基于線結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)的雙目三維視覺測量方法,詳細分析了攝像機模型、坐標系變換、系統(tǒng)工作原理后給出了系統(tǒng)數(shù)學模型。 2.在數(shù)學模型基礎上,研制了由CCD攝像機、圖像采集卡、精密導軌和計算機等硬件以及相應的軟件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的實驗裝置。 3.對圖像處理的算法進行了深入研究,使用VC++6.0、Matlab6.1程序設計語言編制了配合結(jié)構(gòu)光三維視覺測量系統(tǒng)使用的圖像處理程序,完成對所采集圖像
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