機器視覺中若干重要問題的研究.pdf

1、機器視覺研究試圖實現(xiàn)從2D圖像到3D場景的推斷。一個完整的機器視覺系統(tǒng)往往要涉及一系列復雜的過程，從圖像獲取、預處理、特征提取/選擇，到更高級的推斷決策。這些過程之間高度的相互影響、相互依賴，要實現(xiàn)真正成功的視覺系統(tǒng)需要研究人員對這些過程以及它們之間的關系有較深的認識。 介于機器視覺的復雜性，本文只集中討論機器視覺領域中的四個重要問題，從底層到高層，分別為圖像獲取、圖像預處理、特征選擇和模式分類。在圖像獲取階段，作者希望通過改造

2、相機構造，以獲取更多、更合適的視覺信息。通過我們提出的Slit光圈，我們可以同時獲取全景深的清晰圖像與圖像深度圖，在很大程度上優(yōu)化了數(shù)據(jù)采集的工作；在預處理階段，我們研究了經(jīng)典的傳感器灰塵導致的圖像污點，成功的提出了一個自動檢測/消除這些污點的方法，好的預處理方法可以使得后續(xù)的視覺算法更加魯棒、更加精確。特征選擇，是提取特征之后，做模式分類決策之前關鍵的一步，我們提出的CDFS方法能夠自適應地為不同的類選擇不同的特征，大大的提高了分類正