基于轉(zhuǎn)差分頻控制的挖掘機(jī)功率匹配方法研究.pdf

1、隨著國(guó)家城市化進(jìn)程的加快,工程機(jī)械的使用率也逐年呈現(xiàn)出遞增的趨勢(shì)。為了提高工程機(jī)械的能源利用率,節(jié)能控制技術(shù)已成為當(dāng)今工程機(jī)械領(lǐng)域的重點(diǎn)研究課題。
　　首先,通過(guò)分析比較國(guó)內(nèi)外各種節(jié)能控制系統(tǒng)并結(jié)合本國(guó)的實(shí)際生產(chǎn)國(guó)情,選擇以負(fù)流量控制系統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)為研究對(duì)象,在分析其功率損失和柴油機(jī)工作特性的基礎(chǔ)上闡述了功率匹配節(jié)能控制技術(shù)的原理和方法,引出了課題研究的主要內(nèi)容。
　　其次,對(duì)目前挖掘機(jī)上普遍具備的分工況節(jié)能控制方法和自動(dòng)

2、怠速控制方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,引出了當(dāng)前應(yīng)用比較廣泛的轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制策略,通過(guò)分析其在轉(zhuǎn)速控制中的不足之處,提出了轉(zhuǎn)差分頻控制策略。
　　然后,為了能夠更好的分析液壓挖掘機(jī)各個(gè)工作狀態(tài),了解其在作業(yè)中各項(xiàng)參數(shù)的變化情況,文中結(jié)合挖掘機(jī)液壓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,利用AMESim軟件搭建了液壓挖掘機(jī)的液壓仿真模型。
　　最后,為了分析轉(zhuǎn)差分頻控制策略的控制效果,在已搭建的液壓系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上,利用AMESim和Simulink搭建轉(zhuǎn)差分頻

3、控制策略聯(lián)合控制模型,并分別對(duì)油門位置PID控制器和比例閥PID控制器參數(shù)進(jìn)行整定,以及對(duì)通帶邊緣頻率的正確性和轉(zhuǎn)差分頻控制策略的實(shí)用性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　本文利用AMESim和Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真技術(shù),完成了液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)差分頻控制策略仿真模型的搭建,并對(duì)其不同條件下的運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行分析,結(jié)果表明已達(dá)到項(xiàng)目預(yù)期的仿真結(jié)果。最后利用聯(lián)合仿真平臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)差分頻控制策略和轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制策略的轉(zhuǎn)速控制性能進(jìn)行了仿真對(duì)比,結(jié)果