液壓挖掘機(jī)功率匹配節(jié)能控制.pdf

1、　　本論文將挖掘機(jī)的柴油機(jī)、變量泵、閥體和負(fù)載作為一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，用系統(tǒng)論的觀念來(lái)全面挖掘液壓挖掘機(jī)的節(jié)能潛力。　　1、 對(duì)液壓挖掘機(jī)多種液壓系統(tǒng)節(jié)能控制進(jìn)行了深入研究，其中包括負(fù)流量控制、正流量控制和負(fù)荷傳感控制，首次指出：在重載工況下，負(fù)流量控制在節(jié)能性與操縱性之間的矛盾是難以調(diào)和的，單純依靠液壓系統(tǒng)節(jié)能控制方法難以達(dá)到較好的功率匹配節(jié)能效果?！　? 、提出柴油機(jī)與液壓泵功率匹配聯(lián)合調(diào)節(jié)的理論，并給出了功率匹配的經(jīng)濟(jì)工作曲線?！?/p>

2、　3、 由于液壓挖掘機(jī)工作很不穩(wěn)定，有慣性大、高非線性、大滯后等不利因素，而且挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)的多工況，外負(fù)載的多變化以及比例驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)面臨著強(qiáng)烈的外干擾，使得柴油機(jī)、變量泵和負(fù)載三者之間的數(shù)學(xué)模型在建立的時(shí)候非常復(fù)雜、困難，因此本論文提出了基于模糊控制與傳統(tǒng)控制相結(jié)合的多模態(tài)復(fù)合控制設(shè)計(jì)方法?？删C合Bang-Bang 控制、模糊控制和PID 控制的長(zhǎng)處,大大提高了系統(tǒng)抗外部干擾和適應(yīng)內(nèi)部參數(shù)變化的魯棒性，使整個(gè)系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性。