基于機(jī)器視覺(jué)的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)桿直徑及圓度檢測(cè)研究.pdf

1、基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)得到了深入研究和廣泛應(yīng)用,在國(guó)內(nèi)也越來(lái)越受到重視.隨著計(jì)算機(jī)硬件的性價(jià)比不斷提高,軟件算法不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)以其柔性、快速、精確等特點(diǎn)將很快得到全球化應(yīng)用.該文以發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)桿軸直徑及其圓度視覺(jué)檢測(cè)為具體應(yīng)用對(duì)象,深入研究了圓軸直徑與圓度計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)技術(shù).在計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中,除了攝像機(jī)等硬件以外,光源和鏡頭是影響圖像質(zhì)量最為關(guān)鍵的硬件設(shè)備.該文首先分析了光源在物體成像中的作用,結(jié)合

2、CCD感光單元特性以及尺寸檢測(cè)特點(diǎn),選用紅色LED光源和畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭作為視沉檢測(cè)系統(tǒng)的照明光源和成像鏡頭,為精密尺寸檢測(cè)提供了高質(zhì)量的圖像.該文使用了彩色圖像傳感器,獲取的是彩色圖像.為了便于處理,需要把彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像.常用的灰度化方法是根據(jù)人眼對(duì)光敏感特性制定了灰度化算法.該文針對(duì)視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用,在常用灰度化算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)彩色分量的統(tǒng)計(jì)特性,研究了三種有效的灰度化算法,便于灰度圖像的信息提取.由于環(huán)境的影響,加上成像系統(tǒng)

3、的自身原車(chē),所獲取的圖像中總存有少量的脈沖噪聲.在進(jìn)行圖像分割處理和計(jì)算之前,需要進(jìn)行圖像濾波處理.采用中值濾波或數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波就能夠基本消除圖像中的噪聲.在檢測(cè)圓軸垂直度及邊緣跟蹤時(shí),二值數(shù)據(jù)是必不可少的.邊緣信息對(duì)于尺寸檢測(cè)是非常重要的,該文研究了一種以圖像加權(quán)標(biāo)準(zhǔn)差作閾值并結(jié)合梯度和拉普拉斯邊緣檢測(cè)的圖像二值化算法.該二值化算法不但能夠保留精確的邊緣信息,而且處理速度快.結(jié)合多尺度邊緣知識(shí)規(guī)則,使用高斯拉普拉斯(LOG)基于多尺度