基于機(jī)器視覺的小直徑工件檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、O型橡膠密封圈作為小直徑工件中的一種，它在汽車工業(yè)中有著非常廣泛的應(yīng)用。目前，國內(nèi)多數(shù)廠家對O型橡膠密封圈的質(zhì)量檢測，使用卡尺測內(nèi)、外徑及截面，顯然，這種測量方法誤差比較大，檢測效率也比較低。針對O形密封橡膠圈的表面缺陷及尺寸的檢測，本課題主要對以下幾個方面進(jìn)行了研究和分析：
　　 1、本文介紹了機(jī)器視覺技術(shù)和橡膠密封圈產(chǎn)品缺陷的檢測技術(shù)，搭建了由照明系統(tǒng)、攝像機(jī)、圖像采集卡和PC機(jī)組成的硬件實驗平臺。
　　 2、對于圖

2、像濾波、增強(qiáng)、分割等多種經(jīng)典算法，實驗比較了多種算法的優(yōu)劣，選擇了適合本項目的Curvelet濾波、形態(tài)學(xué)邊緣檢測等算法，并在PC機(jī)上驗證了整套算法的可行性。
　　 3、本文結(jié)合橡膠圈的檢測要求，利用Hough變換、環(huán)形投影法算法對特征進(jìn)行提取和檢測。
　　 4、研究并設(shè)計了基于DSP芯片TMS320DM642的系統(tǒng)總體硬件框架和軟件算法流程，并進(jìn)行了連線仿真運行測試。
　　 5、對全文進(jìn)行了總結(jié)，分析了整個檢測