基于機(jī)器視覺(jué)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、缸體是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)零件，它構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)的主體框架。而發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)的最核心部件之一，是汽車(chē)的運(yùn)行的動(dòng)力來(lái)源。它就像人體的骨骼，房屋的鋼筋水泥，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體把各個(gè)機(jī)構(gòu)，如曲柄連桿機(jī)構(gòu)（包括活塞、連桿、曲軸、等零件）和配氣機(jī)構(gòu)（包括進(jìn)排氣門(mén)、氣門(mén)彈簧等）以及燃油供給、燃油噴射、冷卻等機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)整體，從而構(gòu)成了完整的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)。而汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠是發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的重要的環(huán)節(jié)。
　　缸體涂膠的好壞直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的質(zhì)量。而通

2、過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠的檢測(cè)有高速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特定，它將大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的生產(chǎn)效率。本論文就福特發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該項(xiàng)工作是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)中的新嘗試，并且是非常有價(jià)值的。
　　本論文主要的研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn)：
　　1.根據(jù)檢測(cè)要求選擇適合的光源、光學(xué)鏡頭、CCD傳感器、圖像采集卡、工業(yè)PC等硬件;
　　2.利用機(jī)器視覺(jué)軟件分析所獲得的圖像，并根據(jù)檢測(cè)要求二次

3、開(kāi)發(fā)出缸體檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)軟件,使之與硬件相結(jié)合能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)缸體膠線的寬度、整體偏移量，并判斷出是否在符合要求的公差范圍之內(nèi);
　　3.進(jìn)行在線性測(cè)試，對(duì)視覺(jué)軟件中的算法和各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;
　　4.完成整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)和外部PLC以及PC通訊。保證相機(jī)能拿到PLC的觸發(fā)信號(hào)以及檢測(cè)完成的OK/NG信號(hào)能反饋回PLC，膠線的寬度和整體偏移量的數(shù)值能準(zhǔn)確傳送的PC進(jìn)行保存。
　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和美國(guó)C