基于機(jī)器視覺(jué)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的關(guān)鍵部件,它對(duì)其缸體表面的質(zhì)量有較高的要求。因此,生產(chǎn)中對(duì)缸體進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的缸體表面缺陷檢測(cè)采用人工目測(cè)的方法,生產(chǎn)效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大且安全性差。缸體表面缺陷檢測(cè)手段的落后嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的效益。因此,汽車生產(chǎn)企業(yè)迫切需要一種高效的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)以滿足現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)的要求。
　　 本課題根據(jù)缸體生產(chǎn)線的實(shí)際工藝以及檢測(cè)系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)要求,開發(fā)設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器視覺(jué)的缸體表面缺陷檢測(cè)

2、系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)以PLC為控制核心,通過(guò)視覺(jué)傳感器及機(jī)械傳動(dòng)裝置,實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)采集缸體表面圖像,并通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行一系列處理和目標(biāo)匹配來(lái)判斷缸體表面是否存在缺陷。
　　 文中首先設(shè)計(jì)了缸體表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和工作流程,并詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件選用和軟件設(shè)計(jì)體系。然后以某型號(hào)缸體的表面圖像為研究對(duì)象,對(duì)缸體表面缺陷的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法進(jìn)行了深入的研究,包括圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊和缺陷檢測(cè)模塊。在圖像采集過(guò)程中,本文采用圖像

3、融合技術(shù)對(duì)缸體側(cè)面圖像進(jìn)行三維重構(gòu),使得采集的圖像上每個(gè)目標(biāo)都清晰可見。圖像預(yù)處理是圖像處理的第一步,根據(jù)缸體表面圖像特點(diǎn),增強(qiáng)銳化圖像,消除噪聲。缺陷檢測(cè)算法是檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)核心,根據(jù)缸體表面缺陷的特征,本文選用模板匹配法作為本系統(tǒng)的缺陷檢測(cè)算法。
　　 本文最后采用所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)某型號(hào)缸體進(jìn)行缺陷檢測(cè)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)過(guò)程包括視覺(jué)設(shè)備的參數(shù)設(shè)定、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的標(biāo)定以及視覺(jué)傳感器的場(chǎng)景編輯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的檢測(cè)功能,具有