

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、基于Internet的遠(yuǎn)程控制機器人系統(tǒng)結(jié)合了傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)與先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)。它可以被應(yīng)用于危險環(huán)境下的遠(yuǎn)程作業(yè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程教學(xué)、遠(yuǎn)程監(jiān)護以及傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的改造等眾多方面,具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文首先闡述了國內(nèi)外在基于Internet的遠(yuǎn)程控制機器人系統(tǒng)方面的研究狀況,介紹了各研究階段典型的機器人系統(tǒng),以及最新的研究狀況。對國內(nèi)外現(xiàn)有的基于 Internet的遠(yuǎn)程控制機器人系統(tǒng)軟件框架、控制方法和網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議等方
2、面進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究。 在此基礎(chǔ)上,本文研究了網(wǎng)控機器人網(wǎng)絡(luò)通訊的數(shù)據(jù)傳輸特點,提出了一種新的基于TCP的機器人數(shù)據(jù)控制協(xié)議,來實現(xiàn)客戶端和服務(wù)器端的數(shù)據(jù)通信。分析和研究了多機器人接入系統(tǒng)的問題,基于面向?qū)ο缶幊趟枷?,采用了多態(tài)和模板的設(shè)計方法,實現(xiàn)了一種多機器人動態(tài)接入的方法。 本系統(tǒng)以首鋼莫托曼機器人MOTOMAN-HP3為實驗對象,設(shè)計了基于客戶端/服務(wù)器端(C/S)的多層分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),構(gòu)建了以視頻服務(wù)器
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機器人智能控制系統(tǒng)實驗平臺軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 教育機器人控制實驗軟件平臺的設(shè)計與開發(fā).pdf
- 輪式巡檢機器人導(dǎo)航控制算法研究與實驗平臺設(shè)計.pdf
- 機器人視覺實驗平臺及其算法設(shè)計.pdf
- 移動機器人實驗平臺控制系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 6)機器人控制實驗
- 網(wǎng)絡(luò)機器人控制與多媒體交互系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 助行訓(xùn)練機器人系統(tǒng)設(shè)計及步態(tài)控制實驗研究.pdf
- 礦井救援機器人運動控制系統(tǒng)平臺的設(shè)計.pdf
- 基于DSP機器人穩(wěn)定平臺設(shè)計與控制研究.pdf
- 基于手臂機器人遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 人機合作機器人的控制系統(tǒng)實驗研究.pdf
- 移動機器人網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究和實現(xiàn).pdf
- 特殊環(huán)境作業(yè)機器人研究--機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 競技機器人控制通用平臺設(shè)計與應(yīng)用.pdf
- 碼垛機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 多功能助行機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究.pdf
- 基于手臂機器人控制的遠(yuǎn)程實驗系統(tǒng).pdf
- 反恐防暴機器人搭載平臺控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
評論
0/150
提交評論