教育機(jī)器人控制系統(tǒng)快速原型實(shí)驗(yàn)裝置的研究與開發(fā).pdf

1、機(jī)器人技術(shù)作為一門綜合性前沿學(xué)科，融合了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、人工智能等領(lǐng)域的研究成果。隨著機(jī)器人教育的不斷深入，機(jī)器人已經(jīng)成為理想的學(xué)習(xí)載體和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。當(dāng)前教育機(jī)器人的發(fā)展很不均衡，歐美、日本等國(guó)家技術(shù)比較先進(jìn)，而國(guó)內(nèi)教育機(jī)器人產(chǎn)品少、功能單一，特別是能應(yīng)用到高校教學(xué)的產(chǎn)品更是寥寥無幾。
　　本文研究的教育機(jī)器人控制系統(tǒng)快速原型實(shí)驗(yàn)裝置是一種可用于高校學(xué)生控制理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)界面友好、操作簡(jiǎn)單、接口豐

2、富、擴(kuò)展性強(qiáng)，能快速建立仿真模型、編寫控制算法，支持?jǐn)?shù)據(jù)采集和參數(shù)在線調(diào)節(jié)，可自動(dòng)編譯生成實(shí)時(shí)代碼并下載到DSP目標(biāo)板，實(shí)現(xiàn)硬件在回路的仿真與控制。
　　本文首先分析了目前國(guó)內(nèi)外教育機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用的現(xiàn)狀，并對(duì)快速原型技術(shù)進(jìn)行研究，指出現(xiàn)有教育機(jī)器人產(chǎn)品存在的問題和控制系統(tǒng)傳統(tǒng)開發(fā)過程的不足，提出了教育機(jī)器人控制系統(tǒng)快速原型實(shí)驗(yàn)裝置的總體結(jié)構(gòu)和開發(fā)方案。
　　本文根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)并開發(fā)了教育機(jī)器人控制系統(tǒng)快速原型實(shí)驗(yàn)裝置的硬