全自動上芯機控制的若干問題研究.pdf

1、當前信息技術的進步，帶動我國IC產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。上芯機是IC芯片生產(chǎn)線上的關鍵設備之一，隨著先進計算機視覺系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)的引入，其綁定晶片的速度與精度都得到很大的提高。本課題選擇高速高精度全自動上芯機的控制系統(tǒng)作為研究對象，對于國產(chǎn)高性能上芯機的研制具有較強的實際意義，該系統(tǒng)在其它自動化電子封裝設備中的也具有一定的參考價值。
　　 本項目采用了一種全新的技術路線，即基于目前流行的開放源代碼的Linux操作系統(tǒng)來開發(fā)上芯機控制

2、系統(tǒng)。論文首先介紹了國內外芯片生產(chǎn)的狀態(tài)和發(fā)展趨勢，以及本課題的研究和開發(fā)的必要性。
　　 然后介紹了嵌入式系統(tǒng)，運動控制系統(tǒng)，機器視覺系統(tǒng)等背景知識。針對嵌入式Linux構建和裁剪進行了詳細的討論。根據(jù)全自動上芯機的工作流程，對運動控制部分和設備中采用的機器視覺系統(tǒng)進行了介紹。
　　 針對前期研究發(fā)現(xiàn)圖像采集速度成為加快整機速度的瓶頸問題，提出了循環(huán)采集的圖像采集方案，并給出了相應了算法和相關試驗結果。