基于Internet的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳輸延遲估計算法研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystems，或NCS)是指控制回路通過實時網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行閉合的反饋控制系統(tǒng)。由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸，因此，同傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，具有以下優(yōu)點：系統(tǒng)覆蓋面廣、擴(kuò)展靈活、故障診斷容易，安裝維護(hù)簡單等。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于INTERNET的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)已成為國內(nèi)外的研究熱點，也是未來控制技術(shù)的發(fā)展趨勢。 但同傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，由于信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，網(wǎng)絡(luò)的

2、存在使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在一些亟待解決的問題，如網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲、信息包丟失、網(wǎng)絡(luò)時鐘同步等。這些問題的存在將降低控制系統(tǒng)的性能，甚至使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。 本論文中，著重研究單程網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲問題。單程因特網(wǎng)傳輸延遲是設(shè)計網(wǎng)絡(luò)控制算法和評價因特網(wǎng)性能的一個重要指標(biāo)，由于網(wǎng)絡(luò)中存在時鐘扭曲以及時鐘不同步等問題，在實際應(yīng)用中，對測得的延遲數(shù)據(jù)必須通過算法處理才能獲取網(wǎng)絡(luò)單程傳輸延遲。 本論文在對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析的基礎(chǔ)上，提出了相對