網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在線時延估計及其控制的綜合研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(NCS)是傳統(tǒng)控制技術與信息技術結合的產物,它在各控制領域中已經(jīng)得到廣泛的應用.在NCS中,控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)均通過網(wǎng)絡來傳輸,這樣勢必產生網(wǎng)絡時延.典型的NCS網(wǎng)絡時延具有在較大數(shù)值范圍內變化的特點,這給在設計NCS控制方案中考慮這些時延因素帶來困難.如果控制器設計對于網(wǎng)絡時延處理不當,被控系統(tǒng)甚至會出現(xiàn)由于時延而產生不穩(wěn)定的情況.因此作為目前一個新的控制領域和通訊領域交叉的研究方向,NCS研究工作都是圍繞著網(wǎng)絡時延問題展開的

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