基于傳輸時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中云模型控制器的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)因?yàn)樵诠I(yè)控制領(lǐng)域的廣泛運(yùn)用，已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延問題，直接或間接的影響了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制性能，成為衡量一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)優(yōu)劣性的重要指標(biāo)。為此，本文對各類網(wǎng)絡(luò)時(shí)延進(jìn)行分析研究，并設(shè)計(jì)出一系列新型的云模型控制器。本論文的主要工作包括： （1）介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題和特點(diǎn)，著重介紹了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的特性分析和一些現(xiàn)有的控制方法。 （2）介紹了云模型的基本概念、分類、各類基本云模型控制器的實(shí)

2、現(xiàn)方法以及云模型不確定推理. （3）對云模型線性映射器的特性進(jìn)行分析和對比，發(fā)現(xiàn)線性映射特性關(guān)系近似于直線，改變輸入輸出云模型的集合可以改變該近似直線的斜率，并且這個(gè)斜率的大小明顯的影響到了對應(yīng)的云模型控制器對網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的控制能力。 （4）進(jìn)行云模型控制器的設(shè)計(jì)和仿真研究。闡明云模型推理的實(shí)質(zhì)，設(shè)計(jì)出一系列云模型控制器，并將其中一部分與傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行比較。 （5）將云模型控制方法運(yùn)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，針對網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)