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1、直升機飛行時所需的空氣動力主要由旋翼產(chǎn)生,因此它是直升機的最為核心的部件。直升機旋翼的共錐度是旋翼動平衡測量的一個主要指標,它直接關(guān)系到直升機的安全和其他各項重要性能的優(yōu)劣,是直升機生產(chǎn)、維護中的重要檢查項目。 共錐度的測量一般是在旋翼高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進行的,因此測量難度較大。本文基于CCD成像技術(shù)結(jié)合數(shù)字圖像處理學測量旋翼共錐度,相對于以往的測量方法具有非接觸性、準確度高、易于計算機處理等優(yōu)點。 論文首先對幾種比較成熟的
2、共錐度測量方法進行了詳細的介紹,并重點研究了基于CCD技術(shù)的測量方法,給出了系統(tǒng)總體的設(shè)計方案,對CCD相機不同安裝方式下的成像效果進行了比較,分析了系統(tǒng)的理論誤差值。 其次,對CCD相機及圖像采集卡的工作原理與相關(guān)參數(shù)進行了說明。由于旋翼屬于高速運動的物體,為了準確的抓拍到旋翼圖像,為系統(tǒng)設(shè)計了一個由外同步信號來觸發(fā)相機拍攝的同步電路。 再次,對CCD相機標定技術(shù)做了研究。針對本測量系統(tǒng),重點研究了激光標定法,針對選定
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