統(tǒng)計(jì)與規(guī)則結(jié)合的單源室內(nèi)定位方法研究.pdf

1、隨著普適計(jì)算技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)基于位置的服務(wù)(LBS)的需求與日俱增,而對(duì)用戶進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和跟蹤則是實(shí)現(xiàn)LBS的關(guān)鍵問題。雖然現(xiàn)有的全球定位系統(tǒng)(GPS)和基于電信網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)已經(jīng)逐漸普及,但是它們由于技術(shù)限制或精度的原因都無法滿足室內(nèi)定位的需求。
　　針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中往往只能在室內(nèi)環(huán)境收到很少量無線信號(hào)源的穩(wěn)定信號(hào),本文將電磁波衰減模型和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的定位方法有效地進(jìn)行結(jié)合,提出了一種基于統(tǒng)計(jì)與規(guī)則結(jié)合的單源室內(nèi)定位方法—

2、—MulMR算法,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于位置的室內(nèi)定位原型系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文的定位方法是有效的,定位精度達(dá)到房間級(jí),定位效果能滿足實(shí)際應(yīng)用需求。
　　具體來說,本文主要從距離估計(jì)和角度預(yù)測兩方面展開了以下研究工作:
　　首先,分析了經(jīng)典電磁波衰減模型的不足,在引入隔墻衰減因子后,通過變量代換,建立了符合實(shí)際環(huán)境的多元線性回歸模型。在此基礎(chǔ)上使用最小二乘法進(jìn)行參數(shù)估計(jì),最后得出無線信號(hào)源與移動(dòng)終端之間的距離估計(jì)值。