面向移動平臺的室內(nèi)定位方法的研究.pdf

1、隨著各種智能移動終端在人們的生產(chǎn)和生活中越來越普及，人們開始更多地使用定位服務，包括行車時目的地的導航、博物館導引、查找附近的商店等等，因此對定位服務提出了更多的要求，這不僅體現(xiàn)在定位服務的實時性和準確度上，還體現(xiàn)在定位服務的覆蓋范圍上，其中一個重要的部分就是對室內(nèi)定位的要求。在室內(nèi)，由于衛(wèi)星信號易受到障礙物的阻擋再加上多徑效應的影響，不可以直接使用室外定位的現(xiàn)有技術，因此對室內(nèi)定位的研究一直是科學研究的熱點。但是目前比較成熟的定位方法

2、和技術并不是面向移動平臺的，并沒有考慮到移動平臺上設備的特點:移動平臺上的設備不僅可以測量WIFI、藍牙等各種無線信號，而且通過安裝的慣性傳感器還可以測量行人的各種運動數(shù)據(jù)。
　　結(jié)合室內(nèi)定位的技術現(xiàn)狀和移動平臺的發(fā)展，本文提出通過利用移動設備上的無線信號接收器和慣性傳感器來進行室內(nèi)定位的方法，通過這種方法可以實時、連續(xù)地獲取用戶的位置，從而為移動平臺提供室內(nèi)定位服務。本文的主要工作有以下三個方面:
　　一、通過利用信號強度

3、值的數(shù)據(jù)統(tǒng)計特征，本文提出了一種新的基于信號強度指紋的定位方法，該方法考慮到了室內(nèi)環(huán)境下信號強度測量值的隨機特征，通過引入信號測量值的方差來加權(quán)信號強度值，提高了準確度。
　　二、通過利用移動平臺上的慣性傳感器，本文提出了在室內(nèi)定位的場景下通過測量行人的運動特征數(shù)據(jù)來進行行人位置推測的方法，并且提出了一種新的計步方法，從而提高了移動平臺上定位的連續(xù)性。
　　三、本文最后提出了一種對信號強度指紋法和行人位置推測法的定位結(jié)果進行