基于面結(jié)構(gòu)光投影法的三維匹配拼接系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、三維物體形狀檢測(cè)術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和計(jì)算機(jī)圖像圖形處理相結(jié)合的一個(gè)研究方向，它通過(guò)對(duì)幾何物體表面進(jìn)行采樣，將現(xiàn)實(shí)世界中的物體數(shù)字化，使之適用于后續(xù)的計(jì)算機(jī)處理和可視化。但是，由于測(cè)量誤差、定位誤差和視線遮擋等多方面原因，目前的三維檢測(cè)設(shè)備所得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)均面臨著多片點(diǎn)云數(shù)據(jù)的匹配拼接、補(bǔ)洞等諸多問(wèn)題。本文主要圍繞基于標(biāo)志點(diǎn)的三維點(diǎn)云拼接進(jìn)行了一系列的研究——標(biāo)志點(diǎn)的圖像處理與識(shí)別、三維點(diǎn)云的拼接和三維點(diǎn)云的孔洞修補(bǔ)等。論文的主要內(nèi)容如下：

2、 1．對(duì)國(guó)內(nèi)外的三維檢測(cè)技術(shù)發(fā)展、研究方向與現(xiàn)狀進(jìn)行了較為全面的介紹與總結(jié)。 2．闡述了基于時(shí)空的多幀條紋邊界編碼模型和雙目立體視覺(jué)模型。 3．進(jìn)行了標(biāo)志點(diǎn)的圖像處理和識(shí)別，結(jié)合標(biāo)志點(diǎn)的特征和橢圓最小二乘擬合技術(shù)實(shí)現(xiàn)標(biāo)志點(diǎn)的精確定位。 4．研究了基于標(biāo)志點(diǎn)的三維點(diǎn)云拼接，通過(guò)被測(cè)物體上的標(biāo)志點(diǎn)實(shí)現(xiàn)將局部測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)一到全局坐標(biāo)系下，并在此基礎(chǔ)上計(jì)算局部測(cè)量數(shù)據(jù)的最近點(diǎn)集，不斷迭代得到更高精度的變換矩陣。