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1、 本文在確定洗衣機(jī)外筒專用點焊機(jī)器人總體方案的基礎(chǔ)上，設(shè)計了機(jī)器人中點焊機(jī)部分傳動系統(tǒng)，并分析了目前該設(shè)備使用情況以及優(yōu)化設(shè)計的思路。 在ADAMS動力學(xué)仿真參數(shù)設(shè)置研究的基礎(chǔ)上，對變位機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了柔性建模，通過動態(tài)特性仿真分析獲得變位機(jī)末端誤差和整個系統(tǒng)固有頻率。 以不同長度系列管件的厚度為設(shè)計變量，以剛性管件、柔性管件的末端誤差和電機(jī)的驅(qū)動力矩所組成的加權(quán)評價函數(shù)為目標(biāo)，對轉(zhuǎn)梁組合進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計研究，獲得了滿足該評價函數(shù)
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