微型一體化智能可編程控制器的研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、可編程控制器(PLC)作為目前工業(yè)自動化領(lǐng)域最重要監(jiān)控設(shè)備之一，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。隨著工業(yè)控制需求的日益復(fù)雜，用戶對PLC功能和性能的要求也在不斷地提高。
　　 本文根據(jù)目前PLC的發(fā)展趨勢，對傳統(tǒng)PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理進行了系統(tǒng)的研究，結(jié)合目前嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法，提出了一種微型一體化智能可編程控制器的設(shè)計方案。該微型一體化智能可編程控制器以ARM7內(nèi)核的LPC2468芯片為中央處理器，外部擴展接口電路，實

2、現(xiàn)了PLC的相關(guān)硬件功能。PLC核心軟件編寫了相應(yīng)的硬件驅(qū)動和任務(wù)模塊，實現(xiàn)PLC的各種數(shù)據(jù)采集和處理及控制功能。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II作為PLC核心軟件的實時內(nèi)核，實現(xiàn)本PLC系統(tǒng)所特有的智能調(diào)度方法：中斷調(diào)度和任務(wù)調(diào)度。這種創(chuàng)新的調(diào)度方法擺脫了PLC固有的循環(huán)掃描周期，可以智能地調(diào)度PLC的系統(tǒng)任務(wù)，進一步提高了PLC的實時性和可靠性。此外，微型一體化智能可編程控制器上還移植和編寫了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧和簡單的USB協(xié)議

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