微型一體化智能可編程控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、可編程控制器(PLC)作為目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域最重要監(jiān)控設(shè)備之一，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。隨著工業(yè)控制需求的日益復(fù)雜，用戶對(duì)PLC功能和性能的要求也在不斷地提高。
　　 本文根據(jù)目前PLC的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)傳統(tǒng)PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，結(jié)合目前嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法，提出了一種微型一體化智能可編程控制器的設(shè)計(jì)方案。該微型一體化智能可編程控制器以ARM7內(nèi)核的LPC2468芯片為中央處理器，外部擴(kuò)展接口電路，實(shí)

2、現(xiàn)了PLC的相關(guān)硬件功能。PLC核心軟件編寫(xiě)了相應(yīng)的硬件驅(qū)動(dòng)和任務(wù)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC的各種數(shù)據(jù)采集和處理及控制功能。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II作為PLC核心軟件的實(shí)時(shí)內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)本PLC系統(tǒng)所特有的智能調(diào)度方法：中斷調(diào)度和任務(wù)調(diào)度。這種創(chuàng)新的調(diào)度方法擺脫了PLC固有的循環(huán)掃描周期，可以智能地調(diào)度PLC的系統(tǒng)任務(wù)，進(jìn)一步提高了PLC的實(shí)時(shí)性和可靠性。此外，微型一體化智能可編程控制器上還移植和編寫(xiě)了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧和簡(jiǎn)單的USB協(xié)議