基于MECHATROL INK總線的多軸嵌入式數(shù)控技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)鍵與核心技術(shù),正朝著多軸聯(lián)動(dòng)、高速、高精度的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的脈沖或模擬量接口的伺服驅(qū)動(dòng)不但不能滿足高速高精數(shù)控系統(tǒng)的通信要求,而且已經(jīng)成為高檔數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的一大瓶頸。因此,迫切需要開(kāi)發(fā)數(shù)控控制單元與伺服裝置之間的數(shù)字通信接口。此外,隨著半導(dǎo)體行業(yè)和多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)亟待解決多軸同步協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)、可靠性高和易于實(shí)現(xiàn)多通道同步協(xié)調(diào)控制等諸多技術(shù)優(yōu)勢(shì)成為數(shù)控?cái)?shù)字通信

2、接口開(kāi)發(fā)的良好選擇。
　　 本文的研究目的就是利用MECHATROLINK現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開(kāi)發(fā)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)之間的高速數(shù)字通信接口,以滿足數(shù)控系統(tǒng)的高速和高精度的控制要求,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性,實(shí)現(xiàn)多軸同步協(xié)調(diào)控制。論文在深入分析了MECHATROLINK總線的協(xié)議及其ASIC JL-098體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合高性能浮點(diǎn)DSP(TMS320C6713),設(shè)計(jì)了MECHATROLINK總線接口模塊。本文設(shè)計(jì)了MEC