基于CAN總線的多軸數(shù)控鉆孔系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來,一方面,隨著嵌入式系統(tǒng)的逐步發(fā)展,由于ARM微處理器成本低下、可靠性高及穩(wěn)定性好,由ARM處理器構成的嵌入式系統(tǒng)將得到越來越廣泛的應用,特別是在機床數(shù)控領域中。另一方面,現(xiàn)場總線已成為自動化技術的一個熱點,并且它們在歐美等各國得到了廣泛應用,設計出一個性能可靠、價格低廉并且能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中運行的通信系統(tǒng),實現(xiàn)現(xiàn)場自動化設備間的通信將會得到實際應用中越來越廣泛的需求。
　　本論文就是以數(shù)控鉆孔系統(tǒng)為研究對像,在分布式嵌入式

2、數(shù)控系統(tǒng)中,采用多控制器網(wǎng)絡化方式,通過現(xiàn)場總線CAN-bus聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)一個多軸數(shù)控鉆孔系統(tǒng)。
　　本論文主要涉及了以下幾個方面的工作:
　　(1)以數(shù)控鉆孔系統(tǒng)為研究對像,在ARM微處理器構成的嵌入式系統(tǒng)的基礎上,構建了一個多軸數(shù)控鉆孔系統(tǒng),并運用一個ARM控制一個軸,并在以LPC1700為主控制器的嵌入式硬件平臺上,實現(xiàn)LPC1700與伺服電機的連接、按鍵顯示電路等的軟硬件設計;
　　(2)通過CAN總線聯(lián)網(wǎng),將現(xiàn)

3、場總線CAN-bus應用于數(shù)控機床;
　　(3)采用預測控制算法,使系統(tǒng)達到最優(yōu)的控制效果。另外,采用日本松下公司最新生產(chǎn)的MINAS-A5伺服電機和與之配套的伺服電機驅動器,提高了定位的精準度。
　　綜上所述,本論文主要研究工作便是在多軸數(shù)控鉆孔系統(tǒng)的基礎上,實現(xiàn)多控制器的網(wǎng)絡化方式,這里所謂的多控制器指的是一個 ARM控制一個軸,而多控制器的網(wǎng)絡化通過CAN總線聯(lián)網(wǎng)。另外,在論文的最后,對論文全篇工作進行了一個總結,并對