BD2用戶機數(shù)據(jù)處理模塊軟件設(shè)計.pdf

1、目前，衛(wèi)星導航服務(wù)已經(jīng)成為各國信息化建設(shè)的關(guān)鍵組成部分，在經(jīng)濟、軍事和社會生活中發(fā)揮了非常重要的作用。建設(shè)具有全球?qū)Ш蕉ㄎ荒芰Φ谋倍沸l(wèi)星定位系統(tǒng)，對促進國家經(jīng)濟建設(shè)和確保國家安全意義十分重大。BD2用戶機是正在建設(shè)中的“北斗二號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)的客戶終端。數(shù)據(jù)處理模塊是BD2用戶機軟件結(jié)構(gòu)中的一個模塊，它主要進行數(shù)據(jù)幀的接收、處理以及存儲，起到承上啟下的作用。 本文主要探討了一款BD2用戶機數(shù)據(jù)處理模塊以及其接口設(shè)計，結(jié)合衛(wèi)星導航

2、電文、觀測量、任務(wù)、信號量、消息隊列等概念，從工程角度詳細闡述了數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計思想與實現(xiàn)。 數(shù)據(jù)處理模塊的主要功能是從基帶信號處理模塊接收原始觀測量、原始導航電文等消息后，根據(jù)協(xié)議格式提取數(shù)據(jù)，并進行一系列數(shù)據(jù)處理，最后存儲在內(nèi)存變量中，待定位解算模塊使用。此外，還包括用戶機內(nèi)部的一系列初始化、控制、報告等信息。 文章在簡介用戶機的整體結(jié)構(gòu)與采用的VxWorks實時操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，敘述了數(shù)據(jù)處理模塊與底層模塊接口、