基于免疫遺傳算法參數(shù)優(yōu)化的PID控制.pdf

1、PID控制由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制。實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、時(shí)變不確定性，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到理想的控制效果。針對(duì)這些問(wèn)題，長(zhǎng)期以來(lái)人們一直在尋求PID控制器參數(shù)的自整定技術(shù)，以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高指標(biāo)的控制要求。由于PID控制存在許多優(yōu)點(diǎn)而又存在參數(shù)的魯棒整定較為困難的問(wèn)題，許多學(xué)者開(kāi)始尋求一些優(yōu)化算法來(lái)進(jìn)行PID參數(shù)的尋優(yōu)，如自適應(yīng)智能控制技術(shù)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方

2、法以及遺傳算法等。傳統(tǒng)的遺傳算法雖然在理論上已經(jīng)形成了一套較為完善的算法體系并在許多優(yōu)化問(wèn)題中都有成功的應(yīng)用，但其本身還存在一些不足，例如局部搜索能力差、存在未成熟收斂和隨機(jī)漫游等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致算法的收斂性能差。近年來(lái)在生物學(xué)領(lǐng)域的研究發(fā)現(xiàn)免疫行為能夠很好地防止早熟現(xiàn)象，有效地提高尋優(yōu)速度——因而免疫原理對(duì)改進(jìn)和提高遺傳算法的性能具有重要的啟迪作用。 本文在分析了傳統(tǒng)遺傳算法的缺陷機(jī)理和己有免疫理論的基礎(chǔ)上，提出一種新型有效的P