基于免疫遺傳算法的PID參數(shù)整定在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩85頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、PID控制器的參數(shù)整定技術(shù)一直是自動控制領(lǐng)域研究的重點,基于實際工業(yè)生產(chǎn)過程中被控對象的非線性、時變不確定性等問題,精確的數(shù)學(xué)模型難以建立,使用常規(guī)PID控制器很難達到理想的控制效果,長期以來人們一直在尋求PID控制器參數(shù)的自整定技術(shù),以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高指標的控制要求。傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法無法實現(xiàn)對參數(shù)的魯棒整定的要求,PID參數(shù)的尋優(yōu)成為解決問題的關(guān)鍵。基于計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展,許多學(xué)者開始研究一些優(yōu)化算法,如自適應(yīng)智能控制技術(shù)

2、方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法以及遺傳算法等,來達到尋優(yōu)的目的。遺傳算法作為一種結(jié)合生命科學(xué)理論的智能算法,可以高度并行全局搜索,在理論上已經(jīng)形成了一套較為完善的算法體系并可作為一種理念與其他算法結(jié)合,免疫遺傳算法就是一個很好的例子,它在遺傳算法的基礎(chǔ)上融入免疫算法的特性,克服了遺傳算法本身存在的一些不足,能夠很好地防止早熟現(xiàn)象,更有效地提高尋優(yōu)速度。
  本文介紹了PID控制器以及其參數(shù)整定技術(shù),結(jié)合近年來應(yīng)用較多的智能算法,遺傳算法、BP

3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及免疫原理的免疫遺傳算法,對PID控制器參數(shù)進行整定,并對整定效果進行了Matlab仿真。結(jié)果表明,經(jīng)過智能算法的參數(shù)尋優(yōu),PID控制器能達到很好地控制效果。
  根據(jù)實際需要,我們進行了基于以太網(wǎng)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)實驗系統(tǒng)的軟硬件平臺的設(shè)計,闡述了系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計、現(xiàn)場模型裝置的硬件選用和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的硬件安裝,介紹了虛擬儀器技術(shù)和LabVIEW語言,然后分別從軟件組態(tài)和上位機編程兩個方面進行了設(shè)計,完成了信號采集

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論