免疫遺傳算法PID參數(shù)整定在TRT控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、高爐煤氣余壓透平發(fā)電裝置(TRT)技術(shù),是將TRT裝置并聯(lián)于高爐減壓閥組,使高爐煉鐵中所產(chǎn)生的煤氣壓力能流經(jīng)裝置中的透平機(jī)時(shí)膨脹做功,將高爐煤氣的壓力能轉(zhuǎn)化成透平機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能,從而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,是一種能量純回收的技術(shù)。因此TRT是一種投入低,見(jiàn)效快的節(jié)能設(shè)備,但是作為高爐主流程系統(tǒng)的一個(gè)附加部分,必須保證高爐的正常運(yùn)行,因此在安裝TRT裝置后如何確保高爐頂壓穩(wěn)定成為T(mén)RT技術(shù)發(fā)展和推廣最關(guān)鍵的問(wèn)題。
  本論文基于流體力學(xué)

2、理論并根據(jù)TRT系統(tǒng)的實(shí)際情況,對(duì)TRT系統(tǒng)中的頂壓波動(dòng)進(jìn)行了深入的理論分析和研究,運(yùn)用機(jī)理建模的方法構(gòu)建了基于高爐頂壓穩(wěn)定的TRT系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,在平衡點(diǎn)對(duì)模型線(xiàn)性化得到其線(xiàn)性化模型;在此基礎(chǔ)上以Matlab6.5.1作為仿真平臺(tái),仿真分析在不同輸入和擾動(dòng)下給系統(tǒng)帶來(lái)的影響。
  考慮到 PID控制器原理簡(jiǎn)單,使用方便,且仍是工業(yè)過(guò)程控制中最基本的控制方式。對(duì)于PID控制來(lái)說(shuō),只有在參數(shù)Kp、Ti、Td的適當(dāng)配合下才能得到滿(mǎn)意

3、的控制效果,但目前大多使用的工程整定參數(shù)的方法有一定的局限性。本文提出了在常規(guī) PID的基礎(chǔ)上,以基于多目標(biāo)優(yōu)化的免疫遺傳算法對(duì)PID的控制參數(shù)進(jìn)行整定的思想:以ITAE和輸出功率平滑度作為目標(biāo)函數(shù),以Kp、Ti、Td作為變量,通過(guò)免疫遺傳算法來(lái)實(shí)現(xiàn)參數(shù)整定。并在Matlab環(huán)境下編寫(xiě)了算法程序并成功應(yīng)用到TRT控制系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化中。
  對(duì)于TRT控制系統(tǒng),本論文根據(jù)其工藝控制要求,利用西門(mén)子最新推出的SIMATIC PCS

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