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1、該文開發(fā)了一種新的方法用來(lái)對(duì)計(jì)及柔性體的機(jī)械多體系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和可視化仿真.通過(guò)Huston提出的低序體陣列來(lái)描述和建立多體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,三維幾何模型采用工業(yè)三維圖形標(biāo)準(zhǔn)OpenGL建立.應(yīng)用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的相關(guān)知識(shí),將多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了可視化仿真研究.通過(guò)OpenGL的雙緩存機(jī)制,生成可交互的實(shí)時(shí)動(dòng)畫,較好地描述了動(dòng)力學(xué)計(jì)算結(jié)果.基于理論建模,采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法,該文開發(fā)了集成化的軟件系統(tǒng)MDASⅡ.該文對(duì)MDA
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