非剛性多體系統(tǒng)動力學(xué)可視化仿真研究.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文非剛性多體系統(tǒng)動力學(xué)可視化仿真研究姓名：張冬梅申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導(dǎo)教師：王樹新20030101A B S T R A C TT h i sd i s s e r t a t i o nf o c u s e so nv i s u a ls i m u l a t i o no nn o n - r i g i dm u l t i b o a ys y s t e m ，w h i c hi s

2、 a ni m p o r t a n tr e s e a r c hi nt h em e c h a n i c a lf i e l d ．A tt h e s a m et i m e ，an e wm e t h o di sd e v e l o p e d t oa n a l y z ea n d v i s u a l l ys i m u l a t et h ed y n a m i c c h a r a c

3、t e r i s t i c so fn o n - r i g i dm u l t i b o d ys y s t e m ．T h i sm e t h o dc o m b i n e sm u l t i b o d yd y n a m i c s ，c o m p u t e rs i m u l a t i o nt e c h n i q u e ，a n dg r a p h i c s ．L o w e rn

4、u m b e r e da r r a y s a r eu s e dt o d e s c r i b e a n dc o n s t r u c tt h em a t h e m a t i c a lm o d e l so f m u l t i b o a y s y s t e m ，3 - Dg e o m e t r ym o d e l sa r ee s t a b l i s h e db y p r o

5、g r a m m i n gw i t h O p e n G L ．V i s u a l s i m u l a t i o n i s b a s e d u p o nd y n a m i c s c o m p u t i n gd a t a ．T h i sd i s s e r t a t i o nr e s o l v e st h ev i s u a lq u e s t i o no nt h et i n

6、 yd i s t o r t i o no f n o n - r i g i db o d yb yg r a p h i c s ．I ta l s oa d v a n c e s am e t h o dh a v i n gaf i n i t es e g m e n t m o d e l t oa c t u a l l ys h o wb i g d i s t o r t i o no f n o n - r i

7、g i d m u l t i b o d y s y s t e m ?！甇 n t h eb a s i so f t h e o r i e sm e n t i o n e da b o v e ．a(chǎn) ni n t e g r a t e d s o f t w a r es y s t e mh a sb e e n d e v e l o p e d b y O b j e c t O r i e n t e dP r o

8、g r a m m i n g 陽O P ) m e t h o d a n d m o d u l a r i z a t i o n ．I t c a r l ．p r o c e s s d y n a m i cc o m p u t i n g ，d a t ap r o c e s s ，a n dn o n - r i g i dm u l t i b o d y v i s u a ls i m u l a t i o

9、n ．I t s r e l i a b i l i t y , v a l i d i t ya n da c c u r a c y a r ea n a l y z e da n dt e s t e db ys i n g l ep e n d u l u mm o d e la n dc o r dm o d e l ．A st w oe x a m p l e s ，t h ef l e x i b l e a r ms y

10、 s t e ma r i dc a b l e —a n c h o rs y s t e m a r ec o n s i d e r e d ．T h ed y n a m i c r e s p o n s e s o f m u l t i b o d ys y s t e m s a r ed e s c r i b e db y a n i m a t i o n ．K e yw o r d s ：m u l t i b