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1、該文開發(fā)了一種新的方法用來對基于Kane-Huston的開環(huán)樹形和閉環(huán)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多體系統(tǒng)進(jìn)行分析和可視化仿真.通過Huston提出的低序體陣列來描述和建立多剛體的數(shù)學(xué)模型,三維幾何模型采用AutoDesk公司的產(chǎn)品Mechanical Desktop(MDT)建立;應(yīng)用計算機(jī)圖形學(xué)和數(shù)字圖像處理相關(guān)知識,將多體系統(tǒng)動力學(xué)計算結(jié)果進(jìn)行了可視化仿真研究,采用AVI數(shù)字視頻壓縮技術(shù)對運(yùn)動過程進(jìn)行了可視化處理,作為一種數(shù)值仿真方法,它較好地描述
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