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文檔簡介
1、該文開發(fā)了一種新的方法用來對基于Kane-Huston的開環(huán)樹形和閉環(huán)拓撲結構的多體系統進行分析和可視化仿真.通過Huston提出的低序體陣列來描述和建立多剛體的數學模型,三維幾何模型采用AutoDesk公司的產品Mechanical Desktop(MDT)建立;應用計算機圖形學和數字圖像處理相關知識,將多體系統動力學計算結果進行了可視化仿真研究,采用AVI數字視頻壓縮技術對運動過程進行了可視化處理,作為一種數值仿真方法,它較好地描述
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