基于分散結(jié)構(gòu)的電磁彈射系統(tǒng)自律控制研究.pdf

1、電磁彈射器是隨著現(xiàn)代海事發(fā)展出現(xiàn)的一種用于航母艦載機(jī)彈射的裝備，對(duì)它的研究具有極高的戰(zhàn)略意義。
　　目前出現(xiàn)的對(duì)電磁彈射器研究的資料表明，電磁彈射器的硬件和控制模式都采用直接數(shù)字控制(DDC)模式。這種控制模式的缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在可靠性和實(shí)時(shí)性不夠好。而電磁彈射器特殊的應(yīng)用環(huán)境又決定它對(duì)上述性能要求非?？量?。同時(shí)，DDC模式還對(duì)大功率電源和電力系統(tǒng)提出了更高的要求，要求集中充電和集中饋電，對(duì)電網(wǎng)和電源的制造都是很高的挑戰(zhàn)，也提高了成本

2、。
　　自律分散系統(tǒng)在系統(tǒng)容錯(cuò)性、在線維護(hù)性上具有很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí)分散系統(tǒng)還允許電網(wǎng)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行分布饋電，可以降低對(duì)電源和電網(wǎng)的功率要求。目前為止，世界上還沒有出現(xiàn)利用自律分散技術(shù)對(duì)超大功率電機(jī)進(jìn)行控制的科研成果。本課題研究的目的就是，針對(duì)電磁彈射器的要求，研究一種分散式自律的控制體系結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)超大功率電機(jī)分散結(jié)構(gòu)自律控制的初步理論探討。
　　在本文中，作者分析了電磁彈射系統(tǒng)自律分散控制模型的體系結(jié)構(gòu)，并給出了

3、四種基于這種構(gòu)架之上的分散式系統(tǒng)模型。同時(shí)，還研究了分散體系中控制節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)調(diào)與協(xié)作方式，并通過不同的協(xié)調(diào)方法設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)方案。作者給出了電磁彈射系統(tǒng)的故障模型，并針對(duì)這些故障模型給出了一種構(gòu)造系統(tǒng)容錯(cuò)性的空間冗余方案。
　　在此基礎(chǔ)上，作者提出了一種針對(duì)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆稚⒔Y(jié)構(gòu)自律控制算法，并給出了優(yōu)化方法，同時(shí)還對(duì)這種算法進(jìn)行了容錯(cuò)性設(shè)計(jì)。這部分的內(nèi)容是本課題研究的核心，也是本課題研究做出的最主要的理論貢獻(xiàn)。
　　最后，