大系統(tǒng)的分散魯棒控制研究.pdf

1、該學(xué)位論文基于微分幾何、隨機(jī)分析、Lyapunov穩(wěn)定性理論、微分方程等相關(guān)知識(shí),利用Lyapunov函數(shù)、線性矩陣不等式(LMI)、隨機(jī)Lyapunov函數(shù)、反演法(Backstepping)以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具研究了分散控制系統(tǒng)的精確線性化問題,和帶有不確定項(xiàng)的相互關(guān)聯(lián)的大系統(tǒng)的分散魯棒控制以及Ito型隨機(jī)大系統(tǒng)的分散魯棒控制問題,特別是對(duì)于后兩個(gè)問題做了深入的研究,給出了一些有用的結(jié)論.該論文所做的工作具體如下:第一章首先通過對(duì)控制

2、論的發(fā)展進(jìn)行闡述,給出了該課題的研究意義,然后提出問題,并對(duì)與該課題研究相關(guān)方面的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析.第二章利用微分幾何的知識(shí)以及大系統(tǒng)的分散控制理論,討論了具有N個(gè)控制站的一般分散非線性控制系統(tǒng)的精確線性化問題,并對(duì)相應(yīng)的Ito型隨機(jī)分散大系統(tǒng)的線性化問題進(jìn)行了討論.第三章主要研究了一類不確定非線性相關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒控制問題,其中不確定性滿足匹配條件,同時(shí)給出了其經(jīng)狀態(tài)反饋可魯棒鎮(zhèn)定的分散魯棒控制器的設(shè)計(jì).該控制器的設(shè)計(jì)是基于

3、變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)方法,考慮了系統(tǒng)的不確定輸入增益,同時(shí)用LMI方法討論了線性時(shí)滯不確定關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制問題.第四章基于自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì),利用反演法(Backstepping)構(gòu)造出了適當(dāng)形式的四次型Lyapunov函數(shù),討論了一類Ito型隨機(jī)非線性大系統(tǒng)在概率意義下的分散魯棒穩(wěn)定性,并系統(tǒng)的給出了狀態(tài)反饋和輸出反饋分散魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法.第五章基于前面的分析對(duì)大系統(tǒng)的分散控制研究中存在的問題作了一個(gè)簡(jiǎn)略的、不盡成熟的說