最優(yōu)自適應(yīng)模糊復(fù)合控制研究與應(yīng)用.pdf

1、將模糊控制同其他領(lǐng)域的理論研究方法結(jié)合,利用模糊控制的優(yōu)勢(shì)解決該領(lǐng)域中常規(guī)方法難以解決的問題,實(shí)現(xiàn)方法的互補(bǔ)是模糊控制發(fā)展的一個(gè)重要方向,也是模糊系統(tǒng)理論領(lǐng)域近年來研究的熱點(diǎn).該文針對(duì)一類未知非線性系統(tǒng)的跟蹤問題,提出了模糊棗線性復(fù)合控制策略.該方法利用模糊邏輯系統(tǒng)來逼近未知非線性部分.在把逼近誤差看作系統(tǒng)干擾的情況下,給出了模糊系統(tǒng)參數(shù)基于Lyapunov穩(wěn)定的基礎(chǔ)上的自適應(yīng)律.但是由于模糊系統(tǒng)本身的缺陷,逼近誤差在一定條件下有可能較

2、大,不能忽視,而且這種逼近誤差必然會(huì)影響系統(tǒng)的跟蹤誤差.所以利用系統(tǒng)跟蹤誤差構(gòu)造線性最優(yōu)補(bǔ)償器,該補(bǔ)償器用于減少逼近誤差對(duì)系統(tǒng)跟蹤誤差的影響.最后證明了該方法能確保閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性而且能達(dá)到了一定的性能(如H<'∞>最優(yōu))要求.仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了該方法的有效性.另外,文中給出了如何對(duì)一般的非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)該控制器的方法.并將該方法和文中所提到的控制策略應(yīng)用于飛機(jī)縱向短周期控制中.仿真結(jié)果表明,用此方法,不但使設(shè)計(jì)過程簡單且易于實(shí)