工業(yè)控制中的模糊自適應(yīng)理論與方法研究.pdf

1、本文針對(duì)控制系統(tǒng)中的模型參數(shù)不確定及模糊因素，研究了模糊白適應(yīng)控制方法及應(yīng)用，理論分析、數(shù)字仿真及實(shí)際應(yīng)用結(jié)果證明了控制方法的有效性。本論文的主要內(nèi)容有： (1)針對(duì)傳統(tǒng)的模糊控制方法穩(wěn)定性差的特點(diǎn)，給出了兩種改進(jìn)方法：1)利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，通過(guò)對(duì)控制過(guò)程的分析，提出了一種帶連續(xù)控制信號(hào)的監(jiān)督控制器的模糊控制方法，仿真結(jié)果證明能提高傳統(tǒng)模糊控制方法的穩(wěn)定性。2)利用模糊邏輯對(duì)PID參數(shù)的在線(xiàn)調(diào)節(jié)，研究了一種模糊控制PID

2、參數(shù)整定控制方法，并與傳統(tǒng)PID控制作仿真比較，結(jié)果表明了本整定方法能夠提高PID控制的穩(wěn)定性和快速性。 (2)針對(duì)模糊控制規(guī)則難以系統(tǒng)總結(jié)和參數(shù)無(wú)法在線(xiàn)修正的特點(diǎn)，將模糊控制系統(tǒng)用多層前饋網(wǎng)絡(luò)表述，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)性能，用反向傳播算法對(duì)模糊控制參數(shù)進(jìn)行在線(xiàn)修正。通過(guò)用該方法對(duì)系統(tǒng)的辨識(shí)并提出了一種模糊參考自適應(yīng)控制方法，與傳統(tǒng)的模糊控制相比，本控制方法不需要先驗(yàn)知識(shí)且反應(yīng)迅速，能較好的跟蹤目標(biāo)輸出。 (3)將改進(jìn)的模

3、糊控制方法應(yīng)用到電廠(chǎng)輔網(wǎng)控制系統(tǒng)中，編制開(kāi)發(fā)了制水控制系統(tǒng)控制和監(jiān)控軟件。通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)控制方法，并在實(shí)際應(yīng)用中證明控制方法的有效性；以專(zhuān)業(yè)組態(tài)軟件編寫(xiě)開(kāi)發(fā)具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、命令發(fā)送、系統(tǒng)監(jiān)控等功能的監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了輔網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)化控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)處理。 (4)針對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要數(shù)據(jù)進(jìn)行離線(xiàn)學(xué)習(xí)，以及工業(yè)控制系統(tǒng)需要對(duì)日常的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和對(duì)事故進(jìn)行事后調(diào)查的需求，建立數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件。本軟件通過(guò)0DBC接口與組態(tài)過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行