脫水大蒜片實時分選裝置研究.pdf

1、目前國內(nèi)脫水蔬菜分選技術落后，主要采用人工分選方法。人工分選速度慢、受人為因素影響大，難以堅持嚴格、統(tǒng)一的標準，分選精度不易保證。影響出口創(chuàng)匯能力。本文研究了用計算機視覺技術對大蒜片外觀質(zhì)量進行無損檢測和分選的理論和方法，開發(fā)了一套脫水大蒜片在線分選裝置。
　　 主要研究內(nèi)容有：
　　 1)整個分選裝置的結(jié)構設計
　　 整體結(jié)構設計為進料機構、計算機視覺系統(tǒng)和執(zhí)行機構三大部分。進料機構保證大蒜片均勻、一致地下滑到

2、視覺檢測區(qū)；計算機視覺系統(tǒng)對動態(tài)的大蒜片進行實時拍攝、檢測和定位；執(zhí)行機構采用高壓氣流對已定位的不合格蒜片進行剔除。
　　 2)脫水大蒜片檢測和分選方法研究
　　 將采集到的實時圖像轉(zhuǎn)換為需要的彩色圖像；根據(jù)蒜片和背景的顏色特征選取RGB顏色系統(tǒng)中的R分量作為特征值，利用閾值分割法和邊緣檢測法對圖像進行分割；對分割后的圖像進行快速而穩(wěn)定的去噪；目標定位時，并沒有采用常規(guī)的在整個區(qū)域內(nèi)加標記的方法，提出將圖像分成多個區(qū)域，

3、然后在每個區(qū)域內(nèi)加標記，大大提高了檢測速度，滿足了實時在線檢測的要求；確定噴嘴位置時，先根據(jù)計算確定噴嘴到拍攝區(qū)域上端距離的所在范圍，再根據(jù)二分法找到距離的精確值，使執(zhí)行機構能對不合格蒜片準確剔除。
　　 3)計算機視覺系統(tǒng)軟件開發(fā)
　　 軟件采用了多線程技術，用戶線程為主線程，實時拍攝圖像為輔助線程，使多項任務并行執(zhí)行，節(jié)省了時間。采用了多處理機系統(tǒng)，圖像采集、處理和控制執(zhí)行分別由兩臺計算機控制，使圖像采集、處理和控制

4、執(zhí)行并行運行，縮短了整個系統(tǒng)的處理周期，滿足快速檢測的需要。根據(jù)檢測方法的研究結(jié)果，開發(fā)了全套檢測和分級應用軟件。功能齊全，界面友好。
　　 4)脫水大蒜片在線分級的實現(xiàn)
　　 對整機進行安裝調(diào)試，選用多個品種脫水大蒜片對分選裝置的性能進行測試。試驗結(jié)果表明：分選率達80％以上，帶出比在35％以內(nèi)。實現(xiàn)了脫水大蒜片的在線自動分級，整套裝置已在鎮(zhèn)江貝萊特食品包裝有限公司投入試運行。
　　 本研究內(nèi)容國內(nèi)尚未見報道，