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文檔簡介
1、雙互質(zhì)分解描述（BFD）是較左互質(zhì)描述、右互質(zhì)描述更為廣泛的一種系統(tǒng)表達形式，自80年代提出以來，對它的研究備受關(guān)注。本論文就基于雙互質(zhì)分解描述的系統(tǒng)控制器設計問題進行討論，主要內(nèi)容歸結(jié)為以下幾個方面： 1.給出了基于多項式矩陣描述（PMD）的系統(tǒng)控制器設計算法，同時利用矩陣分解間秩的關(guān)系，來估計控制器的維數(shù)。 2.給出了基于雙互質(zhì)分解描述的系統(tǒng)控制器設計算法，以及所有滿足條件的控制器參數(shù)化表示，算法的實現(xiàn)同時考慮到了閉
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