輸入與狀態(tài)受限的線性系統(tǒng)控制.pdf

1、受限系統(tǒng)的控制問題一直是控制理論界和工程應用中倍受關(guān)注的領域之一.該文基于Lyapunov穩(wěn)定性,利用凸集合蘊涵關(guān)系以及正不變性（Positively Invariant,PI）,以線性矩陣不等式（LMI）為主要工具,討論線性受限控制系統(tǒng)滿足設計要求的反饋控制器設計方法.全文主要有以下五部分組成：第一部分：介紹受限系統(tǒng)研究的工程背景,指出該文研究的工程意義;概述線性受限系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、研究成果及研究方法,并對受限系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法,集

2、合正不變性的基本概念、基本思想、主要方法,線性反饋控制器的分類,模型預測控制的定義、解決問題的思路、主要優(yōu)點以及魯棒性問題做了系統(tǒng)性概述;最后對線性受限系統(tǒng)的魯棒控制也有比較清晰的描述.第二部分：為該文所需的預備知識,給出論文中所有集合的數(shù)學定義,Lyapunov穩(wěn)定性的基本定義、基本定理,魯棒控制的定義、方法等.著重論述文中所用的重要工具LMI的定義、Schur補定理以及LMI方法的主要優(yōu)點.最后列出了該文所用的引理.第三部分：利用正

3、不變性的標準線性規(guī)劃方程,以及集合蘊含關(guān)系來分析離散或是連續(xù)系統(tǒng)的線性受限調(diào)節(jié)問題（LCRP）,給出問題解的存在性和代數(shù)充要條件.此充要條件提供設計LCRP的調(diào)節(jié)器的方法,并能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的性能指標等優(yōu)化問題.第四部分：討論一類不確定線性系統(tǒng)在狀態(tài)、輸入均受限的情況下的控制器設計問題,并研究了最大初始集的求解.第五部分：首先對全文進行總結(jié),然后列出受限系統(tǒng)研究目前存在的一些問題,最后對接下來的研究趨勢進行了展望,并指出了有待進一步研究的問