小車-低架橋機械系統(tǒng)動力學分析.pdf

1、小車-低架橋系統(tǒng)是高效智能型立體裝卸集裝箱碼頭的重要子系統(tǒng),該子系統(tǒng)動態(tài)特性的優(yōu)劣直接影響到整個自動化碼頭能否穩(wěn)定運行。小車-低架橋系統(tǒng)是由平板小車、起重小車和低架橋組成的復雜耦合機械系統(tǒng)。本文采用有限元方法和動態(tài)子結構方法對小車-低架橋系統(tǒng)的固有特性進行了分析,并分析了小車-低架橋系統(tǒng)在小車運行以及在地震波作用下的動力學響應。 1.對高效智能立體裝卸集裝箱碼頭的設計方案進行了簡要介紹。建立了小車-低架橋系統(tǒng)的有限元模型。在此基

2、礎上，分析了低架橋、平板小車及起重小車的動態(tài)特性。研究了小車-低架橋系統(tǒng)在6種不同運行工況下的動態(tài)特性,并與低架橋的動態(tài)特性相比較,對計算結果進行了深入分析。 2.在有限元分析的基礎上,提取了各個部件的質量矩陣和剛度矩陣,分別采用自由界面子結構方法和固定界面子結構方法推導了小車.低架橋系統(tǒng)的動力學方程,利用MATLAB求解方程,得出系統(tǒng)的動力學特性,并比較了兩種不同界面處理方法對結果的影響。 3.有通過商用有限元軟件AN

3、SYS完成了限元分析,分析了小車-低架橋系統(tǒng)在在平板小車和起重小車不同的運行狀態(tài)下的動力學響應。根據(jù)小車的載重量和運行方式的不同確定分析工況,采用“單元生死”模擬小車的運行,對5種不同工況下小車運行時低架橋系統(tǒng)的動力學響應進行了對比分析。 4.在比較地震波響應分析方法的基礎上,采用了動態(tài)時程地震響應分析方法,分別分析了當El Centro波和天津波沿不同方向輸入時小車-低架橋系統(tǒng)的動力學響應,比較了不同地震波輸入以及同種地震波沿