嵌入式ARM-Linux移植及其在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、Linux操作系統(tǒng)作為自由軟件的代表，性能優(yōu)良，是PC服務(wù)器和嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的操作系統(tǒng)之一。Linux2.6包含許多新的特性，為其在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持，新的內(nèi)核越來(lái)越多的應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中是必然的趨勢(shì)。全文詳細(xì)分析嵌入式Linux移植的方法和過(guò)程，給出了搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境，基于硬件平臺(tái)ARM9的bootloader，Linux內(nèi)核的移植及根文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并根據(jù)應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行了應(yīng)用程序的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)通信、顯示等功能

2、。針對(duì)目前嵌入式IJnux系統(tǒng)多是基于Linux2.4核的現(xiàn)狀，本文在ARM9平臺(tái)上研究并實(shí)現(xiàn)基于Linux2.6核的嵌入式系統(tǒng)。首先，在分析ARSM9硬件平臺(tái)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇內(nèi)核版本并進(jìn)行移植環(huán)境的設(shè)計(jì)與搭建，給出系統(tǒng)的移植方法和過(guò)程。其次，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的bootloader，主要研究?jī)?nèi)容是移植mizi公司的vivi，vivi只提供針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)SMDK2410的板級(jí)支持，在使用時(shí)必須將其移植到ARM9硬件環(huán)境下，ARM9采用的網(wǎng)卡和f

3、lash分別是CS8900a和K9F1208UOM，移植的工作是增加了對(duì)網(wǎng)卡的支持和針對(duì)flash的部分代碼的修改和設(shè)計(jì)，并增加了自己的Logo和命令提示符。在完成vivi移植之后，根據(jù)ARM9的硬件環(huán)境對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行修改，內(nèi)核修改的工作是對(duì)內(nèi)核．MTD部分進(jìn)行修改，然后再配置生成與主板匹配的L,inux內(nèi)核，在上述基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)嵌入式根文件系統(tǒng)，采用了一種Cramfs+Yaffs的混合式文件系統(tǒng)解決方案，為了縮小文件系統(tǒng)的大小