實物快速反求過程中數(shù)據(jù)采集技術研究.pdf

1、本文通過對實物快速反求過程中數(shù)據(jù)采集方法研究和實際應用情況的分析，建立線結構光雙目三維視覺測量方法的數(shù)學模型，而后在結構光測量儀硬件設計、有效視區(qū)選取、內(nèi)外部參數(shù)標定以及數(shù)據(jù)采集方法等方面作了深入研究，為以后結構光測量儀研制和產(chǎn)品升級打下基礎。本文的主要研究成果有:
　　 1.基于線結構光測量技術的雙目三維視覺測量方法，參考人類雙眼結構分析攝像機各參數(shù)對測量結果的影響，尤其是考慮了鏡頭畸變在水平方向和豎直方向的影響后，得到更合理

2、的雙目三維視覺測量系統(tǒng)數(shù)學模型。
　　 2.在數(shù)學模型基礎上，充分考慮測量設備調(diào)節(jié)需要，設計并制造一套由CCD攝像機、線結構光激光器、精密傳動機構和計算機等硬件組成的單線結構光深度圖像獲取裝置，配合相應的處理軟件構成的實驗用結構光三維測量系統(tǒng)。
　　 3.利用結構光三維測量系統(tǒng)的結構特點，調(diào)整鏡頭焦距以及攝像機間距大小，通過試驗數(shù)據(jù)側定采集裝置的有效視區(qū)。對圖像處理的算法進行了深入研究，使用Matlab 6.0程序設計語

3、言編制了配合結構光三維視覺測量系統(tǒng)使用的CCD攝像機標定方法。由此確定此實驗用結構光三維測量系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)，是實現(xiàn)精確測量的前提。
　　 4.將圖像處理常用的特征識別技術引入到圖像采集過程，對測量設備按順序采集到的一系列圖像通過減運算、域值變換、邊緣提取，和圖像分割等處理，在采集圖像前分割圖像采集區(qū)域使有效區(qū)域動態(tài)顯示并采集數(shù)據(jù)的采集方法。此方法能夠快速準確的去除世紀采集圖像中噪聲干擾實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，簡化數(shù)據(jù)的后續(xù)處理工作。