地下連續(xù)墻液壓抓斗姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、本文分析了目前流行的地下連續(xù)墻施工工法,以及相應施工設備在施工過程中的優(yōu)缺點,深入分析了地下連續(xù)墻液壓抓斗在地下連續(xù)墻施工中,產(chǎn)生垂直度偏差的主要原因。在此基礎上,提出了地下連續(xù)墻液壓抓斗設計的基本原則,從而給出了地下連續(xù)墻液壓抓斗設計的總體方案,并對其主要結構部件進行了相關受力分析及計算。結合地下連續(xù)墻液壓抓斗的液壓控制系統(tǒng),使用AMESim軟件對液壓抓斗主油缸閉合過程進行了仿真分析。通過對仿真結果的分析,提出了液壓系統(tǒng)元件配置及參數(shù)

2、選擇的注意事項。 本文重點論述了地下連續(xù)墻液壓抓斗監(jiān)控系統(tǒng)硬件、控制軟件的設計與實現(xiàn)。通過將CANopen總線技術應用于方案的設計中,有效地降低了設備的復雜程度,同時提高了系統(tǒng)可靠性。此外,還詳細解釋了監(jiān)控系統(tǒng)軟件各功能塊的實現(xiàn)原理和實現(xiàn)方式，以及實現(xiàn)時的注意事項,說明了如何將安全及設備保護的概念融合于地下連續(xù)墻液壓抓斗監(jiān)控軟件的實現(xiàn)中。最終,在提供一個可對地下連續(xù)墻成槽偏差人工糾正的系統(tǒng)基礎上,實現(xiàn)了一個可完成偏差自動檢測并自