基于計(jì)算機(jī)視覺的大型物體三維測量方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前全球的工業(yè)和制造業(yè)已經(jīng)相當(dāng)發(fā)達(dá)，汽車、火車、飛機(jī)、輪船等大型物體的制造已經(jīng)不是什么難事。在這些大型物體的制造過程中，對(duì)其覆蓋件的模具進(jìn)行測量是很關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的人工測量方法速度慢、測量結(jié)果受人為因素影響較大，于是基于光學(xué)、數(shù)字圖像與計(jì)算機(jī)視覺的測量方法應(yīng)運(yùn)而生。這種測量方法能快速、準(zhǔn)確地獲取物體的三維信息，因此開展本課題的研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 基于計(jì)算機(jī)視覺的大型物體三維測量方法主要有三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，它們分

2、別是攝像機(jī)標(biāo)定，特征點(diǎn)的提取和匹配，三維重建。本文在閱讀了大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)目前基于計(jì)算機(jī)視覺測量方法中存在的問題，采用理論分析與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺的大型物體三維測量方法中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。以往在特征點(diǎn)提取和匹配這一技術(shù)環(huán)節(jié)中，通常采用的是需要操作人員大量參與的人工交互方法，這樣不但使特征點(diǎn)提取和匹配的速度大大降低，而且操作人員一不留神還會(huì)造成錯(cuò)誤匹配。本文針對(duì)這一問題，將人工編碼標(biāo)志引入基于計(jì)