基于DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)儀表研究.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線是從20世紀(jì)80年代末、90年代初在國(guó)際上發(fā)展起來(lái)的廣泛應(yīng)用于過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備互連網(wǎng)絡(luò)。這項(xiàng)以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)和控制技術(shù)為主的綜合技術(shù)，已經(jīng)越來(lái)越成為現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。 本文開(kāi)發(fā)了兩個(gè)CAN總線從站節(jié)點(diǎn)，分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)采集功能和4-20mA輸出功能，從而構(gòu)成了一個(gè)具有輸入和輸出功能的小型網(wǎng)絡(luò)化儀表系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)CAN總線DeviceNet協(xié)議的研究，提出了基

2、于組3的UCMM顯示報(bào)文連接的方法。 本文主要研究工作內(nèi)容包括： (1)設(shè)計(jì)了以CPU和CAN總線控制器為核心的總線接口電路及其驅(qū)動(dòng)軟件，實(shí)現(xiàn)了CAN總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層與上位機(jī)之間的通訊。 (2)開(kāi)發(fā)了兩個(gè)CAN總線從站節(jié)點(diǎn)。一個(gè)是模擬信號(hào)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，另一個(gè)是4-20mA輸出節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)的硬件電路部分包括：ATmega64單片機(jī)、AD210隔離放大器、OP-07放大器、SJA1000總線控制器、6N137光電

3、隔離器、82C250總線驅(qū)動(dòng)器、DS18820等。通過(guò)C語(yǔ)言對(duì)節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行編程，節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)軟件部分包括：SJA1000初始化功能模塊、CAN總線接收和發(fā)送功能模塊、數(shù)據(jù)采集功能模塊、DS18820溫度采集功能模塊、A/D轉(zhuǎn)換功能模塊、4-20mA輸出功能模塊。 (3)提出了基于組3的UCMM顯示報(bào)文連接的方法。 (4)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究與分析，對(duì)于模擬信號(hào)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)輸出電壓值的誤差達(dá)到了節(jié)點(diǎn)5‰的要求，對(duì)于4-