基于DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)化儀表研究.pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)是一種先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)，它將分散在各個(gè)工業(yè)現(xiàn)場的智能儀表連為一體并與控制室中的監(jiān)控器一起構(gòu)成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System)。
　　 在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中通常存在兩大類型節(jié)點(diǎn)：主站和從站。主站功能較強(qiáng)，負(fù)責(zé)各個(gè)從站的監(jiān)控和參數(shù)配置，通過LCD顯示各種信息等。從站功能則相對簡單，往往只負(fù)責(zé)某種操作，如溫度采集。
　　 本文主要研究對象是主站，采用CAN總線開發(fā)。CAN總線目前

2、被認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一，它可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和正確性。但它只定義物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，應(yīng)用層則完全交由CAN開發(fā)者根據(jù)自身情況制定。因此，本文的另一項(xiàng)主要工作是網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議的制定和實(shí)現(xiàn)。
　　 在設(shè)計(jì)主站時(shí)，考慮到其功能強(qiáng)、任務(wù)多的特點(diǎn)，這對于傳統(tǒng)C51系列微控制器而言，無論是在運(yùn)算速度還是尋址范圍方面都已無法滿足要求。經(jīng)過分析采用性價(jià)比較高的ARM7TDM1內(nèi)核微控制器S3C44B0X作為主站控制單元，它可提供0

3、.9MIPS的三級指令流水線。此外，還提供大量片上外設(shè)，尋址范圍可達(dá)256MB。但它沒有內(nèi)嵌CAN控制器.無法實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議，因此，需要外掛獨(dú)立的CAN控制器?？紤]到其地址和數(shù)據(jù)線是分開使用，同時(shí)還內(nèi)嵌有SIO控制器(兼容SPI)，于是采用帶SPI接口的MCP2515作為CAN控制器，其SPI通信波特率可高達(dá)10Mbps，不會(huì)對CAN通信波特率造成限制(CAN最大通信波特率為1Mbps)。
　　 在完成主站硬件設(shè)計(jì)之后，就需要制