全數字直流調速技術在礦井提升機中的應用.pdf

1、礦井提升機常被人們稱為礦山的咽喉，肩負著礦石、物料、人員等的重要運輸責任。目前，我國中容量的礦井提升機直流傳動系統(tǒng)均采用晶閘管-電動機方案供電，其控制回路采用模擬電子線路構成，這就使得控制回路的硬件設備復雜，相對故障率高，控制精度及可靠性較低。隨著微處理器的出現(xiàn)及運算速度的提高，控制系統(tǒng)由原來的模擬系統(tǒng)過渡到以高速信號處理器為核心的數字控制系統(tǒng)，使調速系統(tǒng)的多種功能均可通過微機處理，借助軟件來實現(xiàn)。 本文依據內蒙古太西煤集團紅沙

2、崗煤礦的技術要求，擬定了其副井提升機數字控制的直流調速系統(tǒng)方案。首先對雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的數學模型進行了分析，設計了轉速、電流的PI調節(jié)器，并利用MATLAB軟件對其數學模型進行了仿真；在其基礎之上設計了邏輯無環(huán)流控制器DLC，并建立了邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的仿真模型，其仿真結果為實際系統(tǒng)提供了必要的理論依據。其次以Arm處理器為核心，取代原模擬調速系統(tǒng)中的速度、電流調節(jié)器、觸發(fā)器等，實現(xiàn)了數字控制的邏輯無環(huán)流可逆雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的硬件電路；