自動(dòng)化畢業(yè)論文-數(shù)控技術(shù)在礦井提升機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文）</p><p><b>　　說(shuō) 明 書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：數(shù)控技術(shù)在礦井提升機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p><b>　　專(zhuān)業(yè)</b></p><p>　　函 授 站： 新汶礦業(yè)職工大學(xué) 班級(jí)： 10自動(dòng)化控制專(zhuān)業(yè)

2、 </p><p>　　設(shè) 計(jì) 人： 李昆侖 </p><p>　　山東科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院</p><p>　　年 月 日</p><p>　　山 東 科 技 大 學(xué)</p><p>　　繼續(xù)教育畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p>

3、<p>　　發(fā)給 自動(dòng)化控制 專(zhuān)業(yè) 10 級(jí) 班學(xué)生 李昆侖 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 數(shù)控技術(shù)在礦井提升機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 </p><p>　　二、設(shè) 計(jì) 專(zhuān) 題： 數(shù)控提升機(jī)的電

4、控系統(tǒng) </p><p>　　三、設(shè)計(jì)原始資料： SIMATIC STEP7系統(tǒng)編程軟件和6RA70調(diào)試軟件

5、 </p><p>　　提升機(jī)的控制模型 </p><p>　　四、設(shè)計(jì)應(yīng)解決下列各主要問(wèn)題: 1、建立了提升機(jī)的控制模型 </p>&

6、lt;p>　　2、對(duì)提升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制及應(yīng)用 </p><p>　　五、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)附有下列圖紙： 1、 副井高壓配電圖 </p><p>　　2、副井液壓站原理圖

7、 </p><p>　　六、命題發(fā)出日期： 設(shè)計(jì)應(yīng)完成日期： </p><p>　　設(shè)計(jì)指導(dǎo)人（簽章）： </p><p>　　系 主 任（簽章）：

8、 </p><p>　　院 長(zhǎng)（簽章）： </p><p>　　指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的評(píng)語(yǔ)</p><p>　　指導(dǎo)教師（簽章：） </p><p>　　年 月

9、 日</p><p>　　特 邀 評(píng) 閱 人 意 見(jiàn)</p><p>　　評(píng)閱人（簽章：） </p><p>　　職 稱(chēng)（簽章：） </p><p>　　年 月 日</p><p>　　答辯（考試）委員會(huì)鑒定意見(jiàn)</p>

10、;<p>　　答辯（考 試）成績(jī)： </p><p>　　鑒 定 意 見(jiàn)： </p><p>　　主 任（簽章：） </p><p>　　副主任（簽章：） </p><p>

11、　　年 月 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文在分析礦井提升直流傳動(dòng)全數(shù)字控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立了提升機(jī)的控制模型，確定了直流提升系統(tǒng)的整體控制方案，進(jìn)一步研究了部分子系統(tǒng)的功能開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了整套硬件電路，開(kāi)發(fā)了整套控制系統(tǒng)軟件，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用狀況條件進(jìn)行了運(yùn)行調(diào)試。重點(diǎn)對(duì)提升控制工藝的研究開(kāi)發(fā)，使用SIMATI

12、C STEP7系統(tǒng)編程軟件和6RA70調(diào)試軟件，運(yùn)用提升系統(tǒng)控制基本原理，建立了實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)模型，達(dá)到了對(duì)提升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制及應(yīng)用。</p><p>　　研究、開(kāi)發(fā)一套由高壓開(kāi)關(guān)柜、整流變壓器、電樞整流柜、司機(jī)控制臺(tái)、PLC柜、輔助柜、低壓配電柜、上位監(jiān)視機(jī)、高速直流電動(dòng)機(jī)組成的TSA型全數(shù)字自動(dòng)化副井提升電控系統(tǒng)。</p><p>　　數(shù)控提升機(jī)的電控系統(tǒng)主要包括主控、驅(qū)動(dòng)控制、監(jiān)控、井筒

13、信號(hào)、制動(dòng)控制、人機(jī)對(duì)話(huà)、顯示、硬件安全回路及其它子系統(tǒng)等硬件和軟件。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 數(shù)字化 ；現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) ；提升機(jī) ；電控系統(tǒng) ；直流傳動(dòng)</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 緒　論·········

14、3;····································&#

15、183;········8 </p><p>　　1.1礦井提升直流傳動(dòng)全數(shù)字控制技術(shù)研究的必要性和研究意義 ·················8</p>

16、<p>　　1.2 礦井提升直流傳動(dòng)全數(shù)字控制技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景·····················8</p><p>　　1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容···

17、;····································

18、83;·············9</p><p>　　2 礦井提升直流傳動(dòng)理論分析·················

19、;···················10</p><p>　　2.1直流傳動(dòng)系統(tǒng)概述···········

20、83;····································&

21、#183;····10</p><p>　　2.2直流傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速方案·························&#

22、183;·····················11</p><p>　　2.3 礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)裝置········&

23、#183;····································

24、;·11</p><p>　　2.4 電氣傳動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制·····························

25、····················13</p><p>　　3 數(shù)控化提升機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)··········&

26、#183;·························14</p><p>　　3.1系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)·····&

27、#183;····································

28、;···············14</p><p>　　3.2 硬件總體設(shè)計(jì)···············

29、3;····································&#

30、183;····21</p><p>　　3.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)··························&

31、#183;······························23</p><p>　　4 數(shù)控化提升機(jī)電控

32、系統(tǒng)在煤礦的運(yùn)用····························27</p><p>　　4.1副井概述··

33、····································

34、3;······················27</p><p>　　4.2 改造研發(fā)內(nèi)容········

35、83;····································&

36、#183;···········27</p><p>　　主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)、項(xiàng)目最終目標(biāo)··················&

37、#183;···················30</p><p>　　4.4研究、開(kāi)發(fā)或?qū)嵤┘夹g(shù)路線(xiàn)··········&

38、#183;··································30</p>

39、;<p>　　5數(shù)控化提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行效果································&

40、#183;···32</p><p>　　致 謝···························

41、3;····································33

42、</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)·······························

43、3;·····························34</p><p><b>　　1 緒　論</

44、b></p><p>　　1.1礦井提升直流傳動(dòng)全數(shù)字控制技術(shù)研究的必要性和研究意義 </p><p>　　目前我國(guó)提升機(jī)設(shè)備的制造和技術(shù)水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于世界提升機(jī)的發(fā)展水平，無(wú)論在硬件還是軟件上都有較大差距。</p><p>　　國(guó)內(nèi)提升機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)水平較國(guó)外還有較大差距。數(shù)字化電控設(shè)備雖然已有部分產(chǎn)品，但尚未實(shí)現(xiàn)系列化、系統(tǒng)化、規(guī)?；?。在提升機(jī)數(shù)控技術(shù)

45、上仍處于學(xué)習(xí)發(fā)展階段，多為消化吸收國(guó)外的成熟技術(shù)，技術(shù)相對(duì)較簡(jiǎn)單的軟硬件已能夠設(shè)計(jì)編制，但一些關(guān)鍵軟件技術(shù)如驅(qū)動(dòng)控制等尚未有較大突破若使用還需購(gòu)買(mǎi)，生產(chǎn)的較高檔電控設(shè)備的硬件多為國(guó)外公司的成熟產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品尚未達(dá)到國(guó)外八十年代末的技術(shù)水平。</p><p>　　德國(guó)SIEMENS（西門(mén)子）公司和瑞典ABB公司是世界提升機(jī)電控設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域的兩大主要公司，代表了提升機(jī)電控技術(shù)和裝備的世界先進(jìn)水平。他們均生產(chǎn)系列化的提

46、升機(jī)直流和交流驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)化電控設(shè)備，德國(guó)SIEMENS（西門(mén)子）公司的代表產(chǎn)品為SIMATIC S5系列（用于主控、制動(dòng)控制、井筒信號(hào)等）和 SIMADYN D 系列（用于驅(qū)動(dòng)控制和監(jiān)控）；瑞典ABB公司代表產(chǎn)品為MASTER PIECE系列（用于主控和監(jiān)控）、PRIDE系列（用于直流驅(qū)動(dòng)控制）和TCDC系列（用于交交變頻交流驅(qū)動(dòng)控制）。對(duì)應(yīng)于硬件設(shè)備，兩公司開(kāi)發(fā)了適應(yīng)不同系統(tǒng)要求的模塊化、系列化、易讀、易編的專(zhuān)用程序軟件。<

47、/p><p>　　該系統(tǒng)不僅可用于煤炭、冶金行業(yè)的提升機(jī)系統(tǒng)，還可廣泛應(yīng)用于有驅(qū)動(dòng)控制的領(lǐng)域及許多過(guò)程控制需要的場(chǎng)合，不僅可以成套使用，還可以根據(jù)實(shí)際情況使用某些系統(tǒng)，前景十分廣闊，國(guó)外進(jìn)口設(shè)備不僅價(jià)格高，而且技術(shù)服務(wù)和配件購(gòu)置不方便；國(guó)內(nèi)數(shù)控設(shè)備有取代國(guó)外數(shù)控設(shè)備的趨勢(shì)。對(duì)提高我國(guó)提升機(jī)等領(lǐng)域的技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。</p><p>　　1.2 礦井提升直流傳動(dòng)全數(shù)字控制技術(shù)研究現(xiàn)

48、狀及發(fā)展前景</p><p>　　提升機(jī)是承擔(dān)礦山人員和物料提升任務(wù)的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，是礦山井上下聯(lián)系的咽喉，是礦井中技術(shù)含量最高的設(shè)備之一，也是實(shí)現(xiàn)礦井生產(chǎn)和效益目標(biāo)的保證。</p><p>　　80年代PLC在工業(yè)領(lǐng)域已成熟使用，數(shù)字化驅(qū)動(dòng)技術(shù)在80年代末90年代初形成，隨著數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展，以及PLC產(chǎn)品在提升機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用。世界先進(jìn)的提升機(jī)已實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)的全數(shù)字化控制，硬件和軟件都

49、有成熟的、系列化的產(chǎn)品。如美國(guó)GE公司。提升機(jī)的主控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、井筒信號(hào)系統(tǒng)、定量控制、井筒通訊等已完全實(shí)現(xiàn)數(shù)控化。德國(guó)SIEMENS（西門(mén)子）公司和瑞典ABB公司是世界提升機(jī)電控設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域的兩大主要公司，代表了提升機(jī)電控技術(shù)和裝備的世界先進(jìn)水平。</p><p>　　我國(guó)提升機(jī)大部分使用模擬控制，模擬提升機(jī)的主控系統(tǒng)采用繼電器控制，觸點(diǎn)多，接線(xiàn)復(fù)雜，故障率高，維護(hù)困難；驅(qū)動(dòng)控制

50、系統(tǒng)采用直流發(fā)電機(jī)組拖動(dòng)，無(wú)功電耗較大；保護(hù)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等的信號(hào)采集采用機(jī)械傳動(dòng)、分離元件處理。</p><p>　　隨著數(shù)控技術(shù)進(jìn)入中國(guó)，中國(guó)也進(jìn)行了數(shù)控化的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研制，并且逐漸的應(yīng)用到了提升機(jī)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)如大中院校、企業(yè)院所正在做數(shù)字化提升機(jī)電控系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)嘗試。但由于資金投入少，人力、技術(shù)力量不強(qiáng)，并且由于國(guó)際礦山領(lǐng)域經(jīng)濟(jì)的不景氣，整個(gè)系統(tǒng)的成熟性沒(méi)有再上一個(gè)臺(tái)階，目前應(yīng)用在提升機(jī)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)的數(shù)控產(chǎn)品存

51、在下列問(wèn)題：</p><p>　　1）、驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品不成熟，功能不夠強(qiáng)大，可靠性還需要提高；</p><p>　　2）、對(duì)提升控制工藝沒(méi)有深入的研究，缺乏提升控制與維護(hù)的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品適應(yīng)性不強(qiáng)；</p><p>　　3)、在硬件配置上，存在安全性差，系統(tǒng)可靠性需要探討，不能完全滿(mǎn)足提升控制的需要。</p><p>　　考慮當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，緊

52、密結(jié)合提升機(jī)控制工藝的需要，我們認(rèn)為當(dāng)今先進(jìn)的數(shù)字化提升機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　1)、在驅(qū)動(dòng)控制上，礦井提升機(jī)直流拖動(dòng)與交流拖動(dòng)相比，調(diào)速性能好，不需附加其它拖動(dòng)裝置，隨著驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品的成熟，完全能夠?qū)崿F(xiàn)全數(shù)字化控制，大大增加了系統(tǒng)的可靠性與控制精度。與此相比，交流控制產(chǎn)品不夠成熟，存在造價(jià)高、不易維護(hù)的特點(diǎn)；</p><p>　　2）、在整個(gè)系統(tǒng)的配置上，應(yīng)采用現(xiàn)在比較成

53、熟的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)，既減少了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工作量，增加了系統(tǒng)的可靠性，又減少了現(xiàn)場(chǎng)施工的工作量，減低了系統(tǒng)的整體成本；</p><p>　　3）、數(shù)控化的系統(tǒng)要有友好的人機(jī)界面，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各種信息，具有故障智能診斷功能，增加維護(hù)的方便性，減少系統(tǒng)的故障處理時(shí)間；</p><p>　　4）、隨著基礎(chǔ)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各元器件的可靠性大大提高，在提升機(jī)控制系統(tǒng)中，應(yīng)選用高可靠性的器件。</p&

54、gt;<p>　　1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　1）、數(shù)字化提升機(jī)電控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；</p><p>　　2）、提升機(jī)主控系統(tǒng)的選型和開(kāi)發(fā)；</p><p>　　3）、提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的選型和開(kāi)發(fā)；</p><p>　　4）、提升機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型和開(kāi)發(fā)；</p><p>　　5）、

55、工業(yè)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的選擇與開(kāi)發(fā)；</p><p>　　6）、提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試；</p><p>　　7）、提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)；</p><p>　　8）、數(shù)字化提升機(jī)電控系統(tǒng)的調(diào)試；</p><p>　　2 礦井提升直流傳動(dòng)理論分析</p><p>　　2.1直流傳動(dòng)系統(tǒng)概述</p>

56、<p>　　礦井直流提升機(jī)全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：</p><p>　　硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障點(diǎn)少，可靠性高</p><p>　　全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)的硬件電路均采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路，元器件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障點(diǎn)少，可靠性高；模擬調(diào)速電控系統(tǒng)的硬件電路則以分立元件為主，元器件多，線(xiàn)路復(fù)雜，故障點(diǎn)多，可靠性差。</p><p>　?。?）可控精度高，工

57、作穩(wěn)定性好</p><p>　　全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)設(shè)有微處理器，整個(gè)控制功能與調(diào)速算法均由軟件完成，控制參數(shù)一經(jīng)確定，就不會(huì)發(fā)生改變，所以控制精度高，工作穩(wěn)定性好；而模擬調(diào)速電控系統(tǒng)的控制功能與調(diào)速算法均由硬件實(shí)現(xiàn)，控制參數(shù)離散性大，控制精度低，工作穩(wěn)定性差。</p><p>　　（2）容易實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制算法</p><p>　　隨著控制對(duì)象的多樣化和復(fù)雜化，傳統(tǒng)的

58、PID控制算法愈來(lái)愈沒(méi)滿(mǎn)足不了控制對(duì)象的要求，某些控制對(duì)象必須要求采用先進(jìn)的控制算法如自適應(yīng)控制、模糊控制、智能控制等才能達(dá)到控制精度，而這些先進(jìn)的控制算法只有全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)，這是模擬調(diào)速電控系統(tǒng)望塵莫及的，模擬系統(tǒng)只能完成一些諸如PID的簡(jiǎn)單控制算法。</p><p>　?。?）故障自診斷能力強(qiáng)，大大降低使用維護(hù)成本</p><p>　　全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)中，硬件工作狀態(tài)可以

59、通過(guò)軟件來(lái)反映，軟件運(yùn)行情況也可以通過(guò)硬件來(lái)監(jiān)視，這樣硬、軟件故障可以通過(guò)指示直接反映出來(lái)，維護(hù)方便，模擬調(diào)速系統(tǒng)線(xiàn)路復(fù)雜，一旦發(fā)生故障，很難查找，維護(hù)極為不便。</p><p>　?。?）具有較高的可構(gòu)置性，擴(kuò)展方便，運(yùn)行靈活性高</p><p>　　全數(shù)字電控系統(tǒng)硬件采用以總線(xiàn)聯(lián)系的模塊化結(jié)構(gòu)，控制算法和系統(tǒng)控制采用軟件完成，具有較高的可構(gòu)置性，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)投入運(yùn)行以后，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)

60、展和系統(tǒng)要求的提高，可以進(jìn)行功能擴(kuò)展，具有較高的運(yùn)行靈活性；而模擬電控系統(tǒng)一經(jīng)設(shè)計(jì)完成，就無(wú)法進(jìn)行功能擴(kuò)展，具有功能單一，運(yùn)行靈活性差的特點(diǎn)。</p><p>　?。?）可與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理</p><p>　　全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，并與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，它可將系統(tǒng)中的運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)傳遞到網(wǎng)絡(luò)上，便于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理，而模擬調(diào)速電控系統(tǒng)就很難實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。</

61、p><p><b>　?。?）性能價(jià)格比高</b></p><p>　　一方面，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，集成器件的成本越來(lái)越低，這樣全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)的成本將越來(lái)越低；另一方面，全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能強(qiáng)大，因此具有很高的性能價(jià)格比。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)在技術(shù)上已經(jīng)發(fā)展成熟，因此在傳動(dòng)領(lǐng)域采用全數(shù)字調(diào)速電控系統(tǒng)并大力發(fā)展是一種必然趨勢(shì)，它終將取代模

62、擬調(diào)速電控系統(tǒng)。</p><p>　　2.2直流傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速方案</p><p>　　2.2.1直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的分類(lèi)與技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　2.2.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇</p><p>　　當(dāng)改變電樞電壓時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速也將改變，而機(jī)械特性的斜率不變。其特性曲線(xiàn)是一族以U為參數(shù)的平行直線(xiàn)。由此可知，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)均有較大的硬

63、度，在允許的轉(zhuǎn)速變化率范圍內(nèi)可以獲得較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，故此種方法的調(diào)速范圍較寬，一般可達(dá)10～12。如采用各種反饋或穩(wěn)速控制系統(tǒng)，調(diào)速范圍可達(dá)幾百至幾千。</p><p>　　改變電樞電壓調(diào)速方式屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，并在空載或負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)也能得到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，通過(guò)電壓正反相變化，使電機(jī)能平滑的啟動(dòng)和工作在四個(gè)象限，能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，而且控制功率較小，效率較高，配上各種調(diào)節(jié)器可組成性能指標(biāo)較高的調(diào)速系統(tǒng)，因此在工業(yè)中得到廣泛采用

64、。</p><p>　　改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，需要有獨(dú)立的可變電壓的電源，一般采用的有直流發(fā)電機(jī)、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、磁放大器、汞弧整流器等。</p><p>　　2.2.3 12相晶閘管供電可逆?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)</p><p>　　采用雙變流器組成12相整流線(xiàn)路的傳動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于供電給大容量直流電動(dòng)機(jī)的可控整流裝置,為了減輕對(duì)電網(wǎng)的干擾,特別是減少高次諧波分量,可以將兩組三相整流

65、橋進(jìn)行并聯(lián),組成12相整流線(xiàn)路對(duì)電動(dòng)機(jī)供電.一般采用并聯(lián)方案。</p><p>　　用一臺(tái)三繞組變壓器，一次繞阻接成三角形或星形；二次繞組中的一個(gè)接成星形，另一個(gè)接成三角形，則此兩繞組相位差30度。兩個(gè)二次繞組分別供電給兩個(gè)三相整流橋，此兩個(gè)整流電路的輸出，通過(guò)平衡電抗器進(jìn)行并聯(lián)后向直流發(fā)電機(jī)供電。為了使兩組整流橋的輸出電壓相等，三角形連接的變壓器繞組相電壓應(yīng)比星形連接的饒組相電壓大1.73倍。</p>

66、;<p>　　對(duì)于多臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的場(chǎng)合，為減少高次諧波對(duì)電網(wǎng)的影響，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)可采用三相整流電路，但每臺(tái)變壓器的一次繞組可采用三角形或星形聯(lián)結(jié)并采用移相變壓器，已形成對(duì)電網(wǎng)大于6相脈動(dòng)的負(fù)載電流。</p><p>　　對(duì)于電動(dòng)機(jī)容量較大，電網(wǎng)容量相對(duì)較小，而又要經(jīng)常工作在低速的系統(tǒng)，變流裝置經(jīng)常要運(yùn)行在深控場(chǎng)合，即控制角a大，直流電壓低，相依的功率因數(shù)將變得很低。此時(shí)，可采用兩組可控整流裝置串聯(lián)

67、不對(duì)稱(chēng)控制的方法。為了降低低速運(yùn)行時(shí)的無(wú)功功率，對(duì)兩套整流裝置采用不對(duì)稱(chēng)控制，其原理是將一組整流器的控制角固定在最大或最小，先控制另一組的相位，帶接近極限控制角后再控制原來(lái)被固定控制角的那一組的相位。因?yàn)閮山M變流器是并聯(lián)的，所以在啟動(dòng)與電流斷續(xù)時(shí)，所有應(yīng)導(dǎo)通的晶閘管應(yīng)在同一個(gè)時(shí)間觸發(fā)，故最好采用寬脈沖觸發(fā)形式。</p><p>　　2.3 礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)裝置</p><p><

68、b>　　2.3.1 概述</b></p><p>　　礦井提升機(jī)也叫礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)，是礦井的關(guān)鍵設(shè)備之一。作為井上與井下的唯一輸送通道，是礦井的咽喉部位。不難想象，礦井提升機(jī)運(yùn)行性能的優(yōu)劣，不僅直接影響到礦山的正常生產(chǎn)與產(chǎn)品產(chǎn)量，而且還與設(shè)備及人身安全密切相關(guān)。</p><p>　　礦井提升機(jī)種類(lèi)繁多，按照井道結(jié)構(gòu)，有立井與斜井之分；按照拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，有交流拖動(dòng)與直流拖動(dòng)提升機(jī)

69、；按容器功能，則有箕斗與罐籠，箕斗又分為單箕斗和雙箕斗，罐籠也有單罐籠和雙罐籠，還有單層罐籠和雙層罐籠之區(qū)別。按鋼絲繩結(jié)構(gòu)方式，則有單繩圓柱滾筒提升機(jī)和多繩摩擦輪提升機(jī)，按照速度圖形式，則有三階段，五階段和六階段速度的提升機(jī)。</p><p>　　在1894年AEG公司曾為西格蘭德礦井提供了第一套配有直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的礦井提升機(jī)，直到1965年，世界各地要求較高或容量較大的礦井提升機(jī)都一直沿用這類(lèi)系統(tǒng)。此后

70、，由于電力半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展。特別是晶閘管的出現(xiàn)，對(duì)要求較高或多水平開(kāi)采的礦井，其提升機(jī)幾乎都采用了晶閘管變流裝置供電的直流傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　以交流電動(dòng)機(jī)組成的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，亦大量地應(yīng)用于提升機(jī)。但就我國(guó)目前情況看，國(guó)產(chǎn)的交流傳動(dòng)礦機(jī)提升極大部分仍采用較老的控制方式，它是在線(xiàn)繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路，串入多級(jí)電阻(也有用水電組的),逐漸切除電阻,實(shí)現(xiàn)分級(jí)調(diào)速;減速制動(dòng)多采用能耗制動(dòng)的方式；至于停車(chē)前

71、的爬行段,常需另外增加一套附加裝置,它可以是小容量異步電動(dòng)機(jī)或低頻(5Hz)電源。不過(guò)，這類(lèi)系統(tǒng)的控制性能均不夠理想，而且消耗大量的電能，從節(jié)能的觀點(diǎn)出發(fā)，是不利的。這類(lèi)系統(tǒng)一般僅用于容量不大，控制要求不高的單水平礦井提升機(jī)。從技術(shù)發(fā)展的角度看，由于電力半導(dǎo)體器件機(jī)微電子技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)變頻調(diào)速技術(shù)迅速發(fā)展，使它有可能應(yīng)用到提升機(jī)。國(guó)外已將交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)用于礦井提升機(jī)，我國(guó)也以引進(jìn)這方面的技術(shù)，可望在短期內(nèi)有較快的發(fā)展，但前主要還

72、是成本偏高，故在復(fù)雜的要求較高的多水平大容量的提升機(jī)中，占主導(dǎo)地位的仍屬于直流傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　2.3.2 提升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　2.3.3 提升機(jī)的安全保護(hù)</p><p>　　對(duì)礦井提升機(jī)來(lái)說(shuō)，由于其所處的關(guān)鍵地位，其可靠運(yùn)行的重要性是可想而知的。除了轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠外，整個(gè)系統(tǒng)中的有關(guān)參量檢測(cè)，監(jiān)視機(jī)保護(hù)措施的完整也是至關(guān)重要的。

73、提升機(jī)的有關(guān)需要保護(hù)的參量不下數(shù)十種，下面按期事故的嚴(yán)重程度加以分類(lèi)。</p><p><b>　　1）、重事故</b></p><p>　　所謂重事故就是要求緊急停車(chē)的故障。提升機(jī)在運(yùn)行中，凡遇到作用于緊急停車(chē)回路的事故信號(hào)，不論處于何種運(yùn)行狀態(tài)，如高速、低速、電動(dòng)或發(fā)電制動(dòng)，都要立即報(bào)閘制動(dòng)，主要有：</p><p>　　(1)制動(dòng)油壓故障

74、,開(kāi)車(chē)時(shí)油壓過(guò)低,停車(chē)時(shí)油壓過(guò)高;</p><p><b>　　(2)錯(cuò)向開(kāi)車(chē);</b></p><p>　　(3)高壓進(jìn)線(xiàn)油斷路器跳閘;</p><p>　　(4)控制電源段電機(jī)三相交流電源斷相;</p><p>　　(5)深度發(fā)送裝置與主機(jī)的連接斷開(kāi)或松動(dòng);</p><p>　　(6)測(cè)速發(fā)電

75、機(jī)與主機(jī)連接斷開(kāi);</p><p>　　(7)提升機(jī)過(guò)卷或超速;</p><p>　　(8)提升機(jī)到上下兩端的減速點(diǎn)之后不減速或速度超過(guò)給定值;</p><p>　　(9)電樞回路過(guò)流或電樞堵轉(zhuǎn)過(guò)流超度一定時(shí)間;</p><p>　　(10)電樞供電和勵(lì)磁供電變流回路的快熔熔斷(直流傳動(dòng),對(duì)于多并聯(lián)場(chǎng)和,每個(gè)橋臂中有兩個(gè)以上的快熔熔斷,才作為

76、緊急停車(chē)信號(hào))；</p><p>　　(11)開(kāi)車(chē)時(shí)井口的搖臺(tái)動(dòng)作;</p><p>　　(12)制動(dòng)油泵失電;</p><p>　　(13)勵(lì)磁回路因重大故障引起勵(lì)磁電源與開(kāi)關(guān)動(dòng)作;</p><p><b>　　2）、輕故障</b></p><p>　　凡屬下列故障則稱(chēng)為輕故障，即事故發(fā)生后，允

77、許提升機(jī)繼續(xù)完成事故前所要求的運(yùn)行繼續(xù)按原有速度圖運(yùn)行到正常停車(chē)，停車(chē)后就不得再開(kāi)車(chē)，必須等待故障妥善處理之后，才允許重新投入運(yùn)行。屬于輕故障的有：</p><p>　　(1)主回路電樞接地及勵(lì)磁回路接地；</p><p>　　(2)各變流柜的冷卻風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)；</p><p>　　(3)電動(dòng)機(jī)軸承過(guò)熱；</p><p>　　(4)潤(rùn)滑油油量不足

78、；</p><p>　　(5)油壓制動(dòng)閘回路的油溫過(guò)高。</p><p><b>　　3）、閃光報(bào)警</b></p><p>　　凡屬下列故障，允許提升機(jī)繼續(xù)正常運(yùn)行，而只給操做司機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)維修人員發(fā)出燈光信號(hào)或音響報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　(1)閘瓦磨損(損壞程度較嚴(yán)重的應(yīng)按重事故處理);</p>&

79、lt;p>　　(2)電動(dòng)機(jī)油泵溫度過(guò)高;</p><p>　　(3)直流傳動(dòng)中變流橋交流側(cè)或直流側(cè)阻容保護(hù)故障;</p><p>　　(4)變流橋的多并聯(lián)橋臂中有一只快熔斷。</p><p>　　2.4 電氣傳動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制</p><p>　　2.4.1 可編程序控制器</p><p>　　PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要

80、由五個(gè)部分組成：中央處理器(CPU)、輸入模塊、輸出模塊、電源、編程器及外部設(shè)備。來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入信號(hào)如開(kāi)關(guān)、按鈕、儀表信號(hào)等經(jīng)輸入模塊(對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換及隔離)讀入CPU，由用戶(hù)程序(在系統(tǒng)程序管理下)解讀，這些程序由一系列的指令組成。包括邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較、數(shù)據(jù)傳送、存取、及轉(zhuǎn)換等。完成用戶(hù)程序中所規(guī)定的控制任務(wù)，并按照輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，用其結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出模塊(對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行電壓和電流轉(zhuǎn)換及隔離)

81、控制繼電器、電磁閥或電動(dòng)機(jī)等，完成生產(chǎn)過(guò)程及工藝流程的控制。</p><p>　　2.4.2控制系統(tǒng)的工業(yè)總線(xiàn)</p><p>　　整套通訊系統(tǒng)分成兩個(gè)層次，三個(gè)部分。即：由S7-400、S7-300和上位工控機(jī)組成最高層次的通訊網(wǎng)絡(luò)，S7-400、S7-300分別與各自的遠(yuǎn)程I/O組成最基礎(chǔ)的通訊網(wǎng)絡(luò)。基礎(chǔ)通訊網(wǎng)絡(luò)完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、處理及功能的輸出，最高層次的通訊網(wǎng)絡(luò)完成系統(tǒng)的人機(jī)界面

82、。 </p><p>　　3 數(shù)控化提升機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)</p><p>　　本章包括系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)、硬件總體設(shè)計(jì)、計(jì)算和軟件總體設(shè)計(jì)三部分。</p><p><b>　　3.1系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)</b></p><p>　　根據(jù)數(shù)控化提升機(jī)理論分析可知，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)中央處理器（CPU）及其處理的功能范圍來(lái)講，把整個(gè)提升機(jī)

83、電氣控制系統(tǒng)分為主控系統(tǒng)、監(jiān)視控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位監(jiān)視系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)等。西門(mén)子S7系列的PLC是西門(mén)子S5系列的PLC的升級(jí)產(chǎn)品，不論在性能、運(yùn)算速度、使用范圍等上具有較優(yōu)的性能。其中S7系列的PLC可分為S7-200PLC、S7-300PLC、S7-400PLC。其價(jià)格、性能、運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)數(shù)逐步提高。</p><p>　　S7-200PLC具有緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性能、低廉的價(jià)格以及較全

84、的指令，使得S7-200PLC滿(mǎn)足小規(guī)模的控制要求，再解決用戶(hù)的自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。SIMATIC S7-300 可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。系統(tǒng)組成：中央處理單元 (CPU)；各種 CPU 有各種不同的性能，例如，有的 CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的 CPU 上集成有 PROFIBUS-DP 通訊接口等。信號(hào)模塊 (SM)用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，通訊處理器 （CP）

85、用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，功能模塊 (FM)用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。根據(jù)客戶(hù)要求，還可以提供以下設(shè)備：負(fù)載電源模塊 (PS)用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 伏交流電源。接口模塊 (IM)用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR) 和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架 (CR) 和 3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架 (ER)，可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。SIMATIC S7

86、-300 適用于通用領(lǐng)域：高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)</p><p>　　3.1.1 主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　主控部分S7-400主要功能是執(zhí)行操作程序，從提升機(jī)控制功能上可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)、檢查、閉鎖等運(yùn)行方式。主控部分采用S7-400 系列的PLC完成速度‘S’曲線(xiàn)的給定、位置閉環(huán)控制和整個(gè)系統(tǒng)的報(bào)警保護(hù)控制；并實(shí)現(xiàn)各種故障保護(hù)及閉鎖。來(lái)自系統(tǒng)各部分的信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離或直接引入到PL

87、C中，PLC將其處理后進(jìn)行操作、控制、顯示、制動(dòng)、故障和報(bào)警等，同時(shí)形成主要的軟件安全回路。</p><p><b>　　1）、 行程控制：</b></p><p>　　PLC通過(guò)編碼器檢測(cè)的脈沖，計(jì)算速度、行程，根據(jù)行程來(lái)進(jìn)行速度給定。提升機(jī)控制的核心問(wèn)題是行程控制，也就是運(yùn)動(dòng)設(shè)備在規(guī)定的范圍內(nèi)往復(fù)循環(huán)移動(dòng)，并在行程兩端達(dá)到自動(dòng)減速、停止的速度給定。根據(jù)行程控制的原

88、則，對(duì)PLC編程進(jìn)行突破性研究，完成行程控制。由公式：Vt- VO=at 和S = VOt +(1/2)at2 可知Vt2- VO2=2As根據(jù)v和S的關(guān)系（如圖3－1），保證減速點(diǎn)后PLC計(jì)算的速度給定會(huì)自動(dòng)減小。</p><p>　　圖3－1 V-S曲線(xiàn)圖</p><p><b>　　2） 、速度控制：</b></p><p>　　根據(jù)提

89、升機(jī)行程控制的要求，由PLC完成系統(tǒng)的速度曲線(xiàn)與保護(hù)曲線(xiàn)運(yùn)算，綜合成為速度的給定輸出。速度閉環(huán)控制由6RA70裝置完成，速度拐點(diǎn)處設(shè)置圓形過(guò)渡，減少機(jī)械沖擊。以獨(dú)立的每轉(zhuǎn)5000脈沖的編碼器完成速度反饋。</p><p><b>　　3）、安全保護(hù)控制</b></p><p>　　PLC通過(guò)采集的現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)、設(shè)備信息，結(jié)合定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、功能塊實(shí)現(xiàn)邏輯保護(hù)，PLC也通過(guò)

90、編碼器檢測(cè)的脈沖，計(jì)算速度、行程來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)速、過(guò)卷、速度逐點(diǎn)保護(hù)功能。各種保護(hù)可歸類(lèi)為提升系統(tǒng)保護(hù)和設(shè)備保護(hù)。根據(jù)其危害程度，可分為報(bào)警和故障緊停，報(bào)警只是閉鎖提升機(jī)，而故障要實(shí)施緊停。在數(shù)控提升機(jī)控制系統(tǒng)中，提升機(jī)故障的檢測(cè)與判斷絕大部分是由PLC軟件控制完成。</p><p>　　4） 、傳動(dòng)系統(tǒng)控制：</p><p>　　PLC實(shí)現(xiàn)行程控制，使提升機(jī)在規(guī)定的行程范圍內(nèi)循環(huán)移動(dòng)，同時(shí)要實(shí)

91、現(xiàn)速度的給定。由6RA70主站完成對(duì)速度、電流控制的響應(yīng)，PLC通過(guò)通訊方式把6RA70速度、電流閉環(huán)的信息參數(shù)傳到CPU中，PLC完成速度、電流閉環(huán)的控制監(jiān)視。行程、速度、電流控制的關(guān)系（如圖3－2）</p><p>　　圖3－2 行程速度電流控制關(guān)系</p><p>　　3.1.2 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　監(jiān)控系統(tǒng)由一套西門(mén)子的S7-300可編程控制器

92、和相應(yīng)的控制程序組成。S7-300監(jiān)控系統(tǒng)主要包含CPU、計(jì)數(shù)模塊、通訊模塊、重要信息輸入模塊、保護(hù)輸出模塊。該部分的主要功能是根據(jù)系統(tǒng)要求，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，完成速度、行程包絡(luò)線(xiàn)的生成。同時(shí)完成行程、速度監(jiān)控。</p><p>　　3.1.3 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　全數(shù)字直流調(diào)速電控系統(tǒng)的主驅(qū)動(dòng)部分變流裝置采用西門(mén)子6RA70，兩套并聯(lián)，完成12脈動(dòng)變流，減少對(duì)電

93、網(wǎng)的危害。采用電樞可逆、恒定勵(lì)磁方式。勵(lì)磁部分采用西門(mén)子的6RA70系列的整流裝置，實(shí)現(xiàn)恒定勵(lì)磁。SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，該裝置所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由雙微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn);裝置內(nèi)有調(diào)節(jié)板和用于擴(kuò)展、通訊接口的附加板。兩臺(tái)高效能的微處理器(C163 和C167)承擔(dān)電樞和勵(lì)磁回路所有的調(diào)節(jié)和傳動(dòng)控制功能。調(diào)節(jié)功能在軟件中通過(guò)參數(shù)

94、構(gòu)成的程序模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)速給定值與實(shí)際值進(jìn)行比較。根據(jù)它們之間的差值輸出相應(yīng)的電流給定值送電流調(diào)節(jié)器(原理：帶有電流內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié))。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是帶有可選擇的D-部分的PI 調(diào)節(jié)器。此外尚有可參數(shù)設(shè)置的可接通速度軟化。調(diào)節(jié)器的所有識(shí)別量都可分別設(shè)定。Kp 值(放大系數(shù))同一個(gè)連接器信號(hào)(外部或內(nèi)部)相適配。同時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的P-放大系數(shù)要與轉(zhuǎn)速實(shí)際值，電流實(shí)際值，給定值-實(shí)際值的差值或卷徑相匹配。為了獲得更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)在速度

95、調(diào)節(jié)回路有預(yù)控器，這</p><p>　　3.1.4 工業(yè)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計(jì)，主控PLC選用西門(mén)子功能最強(qiáng)大的S7-400產(chǎn)品，行程監(jiān)控采用西門(mén)子S7-300PLC，兩者與上位機(jī)一起通過(guò)PROFIBUS-FMS總線(xiàn)構(gòu)成系統(tǒng)的上級(jí)網(wǎng)絡(luò)。此外，S7-400通過(guò)PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)下掛操作臺(tái)ET200M、低壓柜2 ET200M和由三個(gè)6RA70驅(qū)

96、動(dòng)裝置組成的DP 分站。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電樞回路采用兩臺(tái)西門(mén)子6RA70裝置，兩臺(tái)西門(mén)子6RA70裝置采用主從方式通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)電流的控制和平衡，完成系統(tǒng)的十二脈動(dòng)供電以及故障互鎖。具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖，如圖3－2</p><p>　　圖3－3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖</p><p>　　3.1.5 上位監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　操作臺(tái)配備工控機(jī)與PLC建立網(wǎng)絡(luò)通訊，實(shí)

97、現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控。實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息及系統(tǒng)故障（如圖3－4）。上位工控機(jī)監(jiān)視器可實(shí)現(xiàn)人--機(jī)對(duì)話(huà)。上位監(jiān)視程序，采用支持Visual Basic的iFIX監(jiān)控軟件包。iFIX是強(qiáng)大的 HMI/SCADA 系統(tǒng)，可以進(jìn)行過(guò)程的圖形化監(jiān)視，數(shù)據(jù)采集和管理，監(jiān)督控制。能顯示高壓配電回路、低壓配電回路、提升系統(tǒng)圖、液壓制動(dòng)系統(tǒng)圖、裝卸載系統(tǒng)圖、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖、運(yùn)行曲線(xiàn)、生產(chǎn)報(bào)表和故障信息等畫(huà)面，反映提升機(jī)所有的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)以及故障類(lèi)型和故

98、障發(fā)生時(shí)間，監(jiān)視器能使司機(jī)對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行狀況一目了然，若發(fā)生故障，司機(jī)能及時(shí)從監(jiān)視器上了解到故障類(lèi)型及位置，能及時(shí)通知維修人員排除故障，從而縮短排除故障時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。</p><p>　　圖3－4 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)</p><p>　　3.1.6 制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　利用主控PLC的控制功能實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的控制，對(duì)于主井制動(dòng)控制采用恒力矩控制

99、制動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)，制動(dòng)性能有計(jì)算校核，PLC完成工作制動(dòng)的給定和發(fā)出緊停制動(dòng)信號(hào)，時(shí)間繼電器完成二級(jí)制動(dòng)的延時(shí)控制。</p><p>　　3.1.7 主回路設(shè)計(jì)</p><p>　　提升機(jī)6kV系統(tǒng)兩路電源引自35kV變電所，一路運(yùn)行一路備用，兩臺(tái)進(jìn)線(xiàn)開(kāi)關(guān)為就地操作。</p><p>　　一臺(tái)6kV饋出線(xiàn)柜，連接一臺(tái)1000kVA的整流變壓器。操作方式：就地操作

100、和遠(yuǎn)控操作，設(shè)有短路和過(guò)流保護(hù)，整流變壓器設(shè)有溫度保護(hù)。</p><p>　　主回路采用電樞電流換向（電樞可逆），磁場(chǎng)電流單向（磁場(chǎng)恒定）的方式；可控硅整流系統(tǒng)，主要有一臺(tái)1000kVA的整流變壓器和一臺(tái)整流柜組成。四象限工作的整流器通過(guò)兩個(gè)三相全控橋(B6)A(B6)C無(wú)環(huán)流直接反并聯(lián)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)系統(tǒng)的需要通過(guò)整流方向及電壓的變化，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和速度的調(diào)節(jié)。</p>&l

101、t;p>　　電機(jī)直流主回路中，有一臺(tái)平波電抗器，用于均流；一臺(tái)直流快速斷路器，用于電機(jī)保護(hù)。</p><p>　　3.1.8 安全保護(hù)功能設(shè)計(jì)</p><p>　　在安全回路設(shè)計(jì)方面，充分考慮提升機(jī)的關(guān)鍵性保護(hù)，將其納入硬件安全回路，如：過(guò)卷保護(hù)、極限過(guò)卷保護(hù)、延時(shí)過(guò)流保護(hù)、瞬動(dòng)過(guò)流保護(hù)、超速保護(hù)以及驅(qū)動(dòng)裝置故障等。同時(shí)也將高壓柜、快開(kāi)的輔助觸點(diǎn)納入其中，確保供電設(shè)備均處于正常合閘狀

102、態(tài)時(shí)才能送上硬件安全回路；系統(tǒng)中設(shè)置兩套獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)，分別形成各自的軟件安全回路，這兩套軟件安全回路均和硬件安全回路串聯(lián)形成提升機(jī)總的安全回路，三者任何一方檢測(cè)到提升機(jī)有故障存在都無(wú)法啟動(dòng)提升機(jī)。</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)有S7-400軟安全回路，S7-300軟安全回路，以及一套繼電器直動(dòng)的硬件安全回路。S7-400安全回路完成系統(tǒng)所有的保護(hù)，主要有設(shè)備狀態(tài)保護(hù)和系統(tǒng)保護(hù)。S7-300安全回路完成系統(tǒng)的

103、行程、速度保護(hù)。繼電器安全回路完成系統(tǒng)重要的一些保護(hù)并實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。軟安全回路與硬安全回路互相冗余，完全滿(mǎn)足《煤礦安全規(guī)程》中不少于兩條安全回路的要求，并且超出了《煤礦安全規(guī)程》要求。其保護(hù)方式結(jié)構(gòu)（如圖3－5）。</p><p>　　圖3－5 提升機(jī)保護(hù)方式結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.1.9 系統(tǒng)功能框圖</p><p>　　結(jié)合《煤礦安全規(guī)程》安全保護(hù)的要求

104、，對(duì)系統(tǒng)保護(hù)內(nèi)容以及完成方式進(jìn)行的設(shè)置與研究，以及對(duì)提升機(jī)與提升系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新性研究。豐富了規(guī)程的要求。系統(tǒng)主要設(shè)有如下保護(hù)如表3－1：</p><p>　　表3－1 TS3A系統(tǒng)提升保護(hù)設(shè)置一覽表</p><p>　　3.2 硬件總體設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1主回路硬件配置</p><p>　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電樞回路采用西門(mén)子6RA70裝

105、置，全數(shù)字調(diào)節(jié)部分主要功能有：</p><p>　　1）、成電樞回路的調(diào)節(jié)功能：</p><p>　　（1）設(shè)定轉(zhuǎn)速給定源</p><p>　?。?）自由選擇轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào)</p><p><b>　?。?）速度自動(dòng)調(diào)節(jié)</b></p><p>　　（4）電樞電流自動(dòng)調(diào)節(jié)</p>&

106、lt;p>　?。?）斜坡函數(shù)發(fā)生器</p><p><b>　?。?）轉(zhuǎn)矩限幅</b></p><p><b>　?。?）電流限幅</b></p><p><b>　　（8）預(yù)控制器</b></p><p><b>　?。?）觸發(fā)裝置</b><

107、/p><p>　　2）、成勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能：</p><p><b>　?。?）反電勢(shì)調(diào)節(jié)器</b></p><p>　?。?）勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器</p><p><b>　?。?）觸發(fā)裝置</b></p><p>　　3）、現(xiàn)電樞回路和磁場(chǎng)回路的各種監(jiān)控與診斷：</p>

108、;<p>　?。?）運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示</p><p><b>　?。?）掃描功能</b></p><p><b>　?。?）故障信號(hào)</b></p><p><b>　?。?）警告</b></p><p>　?。?）緊急安全斷電（E-STOP）</p>

109、<p>　　3.2.2 硬件抗干擾措施</p><p>　　輸入信號(hào)通過(guò)繼電器隔離，利用專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)通訊屏蔽電纜，動(dòng)力、控制、計(jì)算機(jī)等系統(tǒng)分設(shè)接地系統(tǒng)，有效控制相互間的干擾。</p><p>　　3.2.3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計(jì)，主控PLC選用西門(mén)子功能最強(qiáng)大的S7-400產(chǎn)品，行程監(jiān)控采用西門(mén)子S7-300PL

110、C，兩者與上位機(jī)一起構(gòu)成系統(tǒng)的上級(jí)網(wǎng)絡(luò)。此外，S7-400通過(guò)PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)下掛操作臺(tái)ET200M、低壓柜2 ET200M和由三個(gè)6RA70驅(qū)動(dòng)裝置組成的DP 分站。</p><p>　　3.2.4監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　監(jiān)控PLC S7-300采用CPU 315-2 DP 。具有以下設(shè)計(jì)特點(diǎn)：CPU 315-2 DP 具有中到大型的程序存儲(chǔ)容量，以及PROF

111、IBUS-DP 主/從接口。可以配置成分布的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。微處理器：處理器執(zhí)行二進(jìn)制指令時(shí)間為300ns；擴(kuò)展存儲(chǔ)器能力：CPU 315-2 DP: 64K 字節(jié) RAM；PROFIBUS 接口：具有PROFIBUS-DP 接口的 CPU 可以建立分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，具有高速及易于處理等特點(diǎn)。從用戶(hù)角度看，可將分布式 I/O當(dāng)作集中式 I/O 一樣 (相同的配置、編址及編程)。</p><p>　　SIMATICS7

112、-300數(shù)字輸入和輸出模塊。通過(guò)這些模塊，可將數(shù)字傳感器和執(zhí)行元件與 SIMATIC S7-300 相連。數(shù)字 I/O 模塊具有下列優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)化配合，可利用可以任何方式組合的模塊使輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與任務(wù)相配合；靈活的過(guò)程連接，可通過(guò)各種不同的數(shù)字執(zhí)行元件和傳感器使 S7-300 與過(guò)程相連接。數(shù)字輸入模塊將控制過(guò)程的外部數(shù)字量電平轉(zhuǎn)化為 S7-300 的內(nèi)部信號(hào)電平；數(shù)字輸出模塊將S7-300 的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)化為控制過(guò)程所需的外部信號(hào)電平

113、。</p><p>　　S7-300的模擬輸入和輸出模塊。通過(guò)這些模塊可將模擬傳感器和執(zhí)行元件與 S7-300 相連。模擬輸入模塊將擴(kuò)展過(guò)程中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為 S7-300 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和電阻式溫度計(jì)均可作為傳感器與該模塊相連。模擬輸出模塊將 S7-300 的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制需要的模擬量信號(hào)。</p><p>　　FM 350-1是智能化的單通道計(jì)

114、數(shù)模塊用于廣泛的單純計(jì)數(shù)任務(wù)。此模塊通過(guò)直接連接增量編碼器，方式分擔(dān) CPU的任務(wù)：模塊給編碼器供電。FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊依據(jù)可直接連接的門(mén)信號(hào)檢測(cè)最高達(dá) 500千赫茲的增量編碼器脈沖信號(hào)。</p><p>　　CP 343-5 通訊處理器是用于PROFIBUS總線(xiàn)系統(tǒng)的SIMATICS7-300 和SIMATICC7的通訊處理器。它分擔(dān)CPU的通訊任務(wù)，并支持其它的通訊連接。</p><

115、;p>　　3.2.5控制系統(tǒng)模擬量信號(hào)采集</p><p>　　由 S7—400的模擬量輸入模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)以下模擬量的信號(hào)采集：主變、輔變溫度；制動(dòng)油壓；測(cè)速機(jī)信號(hào)；主令手柄信號(hào)；裝載稱(chēng)重信號(hào)；整流裝置的反饋信號(hào)；工作閘工作電流及主變一次電流的模擬量的采集。</p><p>　　3.2.6控制系統(tǒng)數(shù)字量信號(hào)采集</p><p>　　由S7—400的開(kāi)關(guān)量輸入模塊實(shí)

116、現(xiàn)對(duì)所有繼電器接點(diǎn)等的數(shù)字量等的信號(hào)采集。</p><p>　　3.2.7控制系統(tǒng)脈沖量信號(hào)采集</p><p>　　由S7—400的開(kāi)關(guān)量輸入模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸上兩個(gè)編碼器的脈沖信號(hào)的采集，實(shí)現(xiàn)脈沖計(jì)數(shù)和行程校正功能。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1主控軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)</p><p&

117、gt;　　S7-400軟件作為本系統(tǒng)的主控軟件，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的邏輯控制，故障和報(bào)警的診斷、記憶及查詢(xún)，以及信號(hào)的輸入、輸出功能，它能獨(dú)立地完成系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)的控制。該系統(tǒng)的主要的技術(shù)要點(diǎn)有：</p><p>　　1）、提升機(jī)的行程校正功能</p><p>　　提升機(jī)行程校正功能是為防止提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的可變性因素導(dǎo)致行程計(jì)算與箕斗（或罐籠）實(shí)際位置不符而設(shè)置的。它充分考慮了提升繩運(yùn)行

118、中的蠕動(dòng)、較小量的伸長(zhǎng)、滑繩和主滾筒摩擦襯墊的變化等因素對(duì)提升機(jī)安全運(yùn)行的影響。該功能主要包括：達(dá)到對(duì)提升行程的精確校正、校正位置開(kāi)關(guān)狀態(tài)的檢查和計(jì)算系數(shù)的校正。</p><p>　　行程校正主要完成提升箕斗在向上運(yùn)行過(guò)程中遇井筒位置磁開(kāi)關(guān)時(shí)，將該磁開(kāi)關(guān)所在位置的提升高度寫(xiě)入PLC的高速計(jì)數(shù)功能塊，實(shí)現(xiàn)行程校正。為彌補(bǔ)磁開(kāi)關(guān)動(dòng)作的不可靠性，系統(tǒng)在不同的位置高度設(shè)置了多個(gè)行程位置校正開(kāi)關(guān)，即使有一開(kāi)關(guān)動(dòng)作失常，其余

119、位置開(kāi)關(guān)的動(dòng)作仍能達(dá)到精確校正的目的；另外，在校正磁開(kāi)關(guān)所在位置不變的情況下，通過(guò)改變到位開(kāi)關(guān)之前的校正值，實(shí)現(xiàn)到位位置小范圍的調(diào)整，解決提升繩因某種原因造成的長(zhǎng)度的變化對(duì)提升狀態(tài)的影響。</p><p>　　校正位置開(kāi)關(guān)狀態(tài)的檢查是提升機(jī)行程校正功能的預(yù)防性措施，主要實(shí)現(xiàn)箕斗（或罐籠）向下運(yùn)行的過(guò)程中檢查井筒位置開(kāi)關(guān)動(dòng)作是否正常，否則，就發(fā)出警告，同時(shí)自動(dòng)取消該開(kāi)關(guān)的行程校正功能，并限速運(yùn)行。若連續(xù)兩次檢測(cè)到同

120、一位置開(kāi)關(guān)動(dòng)作失常，提升機(jī)自動(dòng)閉鎖自動(dòng)和手動(dòng)提升方式，警示提升機(jī)司機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)換到檢查工作方式進(jìn)行檢修。</p><p>　　計(jì)算系數(shù)的自動(dòng)校正功能主要實(shí)現(xiàn)對(duì)主滾筒摩擦襯墊厚度變化的跟蹤檢測(cè)，完成單脈沖的行程計(jì)算。在提升機(jī)工作在自動(dòng)方式，并穩(wěn)定運(yùn)行10分鐘以上的條件下，檢測(cè)到某一固定位置的行程值超過(guò)（或低于）該位置實(shí)際行程值的一定計(jì)算誤差范圍，就自動(dòng)啟動(dòng)計(jì)算系數(shù)校正功能，最大限度的減小因計(jì)算系數(shù)的不精確造成的行程計(jì)算誤

121、差。 </p><p>　　2） 零速度閉環(huán)控制的安全性設(shè)計(jì)</p><p>　　提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中最容易出現(xiàn)問(wèn)題的階段是：敞閘、起速和停車(chē)。為提升機(jī)的安全運(yùn)行問(wèn)題，研制了零速度閉環(huán)控制技術(shù)。零速度閉環(huán)控制的安全性設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)提升機(jī)制動(dòng)器完全開(kāi)啟狀態(tài)下的零速度控制，解決帶閘啟動(dòng)的問(wèn)題；同時(shí)解決提升機(jī)在敞閘的同時(shí)出現(xiàn)向反方向下墜（重載負(fù)荷的作用），容易造成沉車(chē)的現(xiàn)象，以及解決停車(chē)精度不高安全

122、性差的問(wèn)題。</p><p>　　實(shí)現(xiàn)零速度閉環(huán)控制必須解決好兩個(gè)問(wèn)題：絕對(duì)零速度給定（0.00m/s）和電流預(yù)給功能。絕對(duì)零速度給定是實(shí)現(xiàn)零速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)和前提。提升機(jī)在敞閘的同時(shí)，控制系統(tǒng)的速度環(huán)和電流環(huán)均已閉環(huán)，但由于速度環(huán)和電流環(huán)的滯后性，提升機(jī)就會(huì)在敞閘的同時(shí)出現(xiàn)向反方向下墜的現(xiàn)象（重載負(fù)荷的作用），容易造成沉車(chē)現(xiàn)象，若是在敞閘開(kāi)始前就在電流環(huán)輸入端預(yù)給一個(gè)電流給定值（根據(jù)額定負(fù)載大小和方向確定），

123、驅(qū)動(dòng)裝置在提升機(jī)敞閘的起始點(diǎn)就會(huì)輸出一個(gè)階躍的抑制重載箕斗（或罐籠）下沉的電流，隨后在整個(gè)敞閘過(guò)程中驅(qū)動(dòng)裝置輸出的電流就緊緊跟隨作用于主滾筒的下沉重力，達(dá)到力的平衡，實(shí)現(xiàn)防止箕斗（或罐籠）下沉和零速的目的。一旦工作閘壓力達(dá)到制動(dòng)器的開(kāi)閘壓力，就投入速度給定，實(shí)現(xiàn)敞閘啟動(dòng)控制。同樣，解決停車(chē)過(guò)程中的停車(chē)不準(zhǔn)確或倒車(chē)現(xiàn)象，采取完成提升行程后運(yùn)用零速度閉環(huán)控制功能，使提升機(jī)在整個(gè)閉閘停車(chē)過(guò)程中均處于零速度閉環(huán)控制狀態(tài)，只有檢測(cè)到所有制動(dòng)閘都處

124、于閉閘位置后，才取消速度閉環(huán)控制。這一控制功能的實(shí)施，為通過(guò)改變裝載起始點(diǎn)的方式提高提升機(jī)的生產(chǎn)效率提供了技術(shù)基礎(chǔ)。</p><p>　　3.3.2 上位監(jiān)測(cè)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的選擇</p><p>　　上位監(jiān)視程序采用支持Visual Basic的Ifix監(jiān)控軟件包，iFIX是強(qiáng)大的HMI/SCADA系統(tǒng)，可以進(jìn)行過(guò)程的圖形化監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集和管理。</p><p>　　

125、iFIX的基本功能允許特定的應(yīng)用程序執(zhí)行所賦予的任務(wù)，他兩個(gè)基本的功能是數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)管理。南屯礦主井提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置了提升系統(tǒng)全圖、裝卸載系統(tǒng)圖、高壓配電圖、低壓配電圖、運(yùn)行曲線(xiàn)圖和故障報(bào)警畫(huà)面，個(gè)各畫(huà)面的切換只需直接點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕即可。在各個(gè)畫(huà)面中：紅色代表故障，綠色代表運(yùn)行，黃色代表報(bào)警。</p><p>　　3.3.3 監(jiān)控軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)</p><p>　　S7-300軟件

126、作為本系統(tǒng)的后備安全軟件，實(shí)現(xiàn)后備安全回路故障的診斷功能。它獨(dú)立于S7-400之外，與S7-400的功能相關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)速度與行程保護(hù)。包括主控程序組織塊（OB1）；計(jì)算功能塊（ＦB２）；故障診斷功能塊（FB14）；通訊功能組織塊（OB35）；其它輔助組織塊。</p><p>　　3.3.3.1速度保護(hù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)</p><p>　　計(jì)算功能塊FB２主要完成電子凸輪板的形成、提升高度、提升速度的

127、計(jì)算功能，為實(shí)現(xiàn)提升速度與提升高度之間的后備對(duì)應(yīng)關(guān)系起到關(guān)鍵性作用；另外，為盡量減少該功能塊占用CPU的掃描時(shí)間，多處利用了條件跳轉(zhuǎn)指令。具體功能如下：</p><p>　　電子凸輪板的形成；提升高度和提升速度計(jì)算；停電記憶提升參數(shù)。與S7-400形成的電子凸輪板、提升速度相比較，實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的速度保護(hù)。</p><p>　　3.3.3.2 行程保護(hù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)</p><p

128、>　　故障診斷功能塊（FB14）：根據(jù)故障性質(zhì)不同，分為動(dòng)力電源類(lèi) 、行程類(lèi)、 整流柜類(lèi)、ＰＬＣ故障中斷類(lèi)及其它共四個(gè)類(lèi)別，共計(jì)32條故障，任一條故障發(fā)生都作用安全回路。具體描述如下：動(dòng)力電源類(lèi)包括高壓柜過(guò)流、速斷動(dòng)作；行程類(lèi)包括過(guò)卷故障、極限過(guò)卷故障、等速過(guò)速故障、全程過(guò)速故障保護(hù)、井口超速故障；整流裝置1、2、3總故障；PLC故障包括時(shí)間錯(cuò)誤、電源錯(cuò)誤、診斷中斷、插入/移開(kāi)模塊中斷、CPU硬件故障、機(jī)架故障、通訊故障。<

129、/p><p>　　其中，行程類(lèi)故障診斷功能與FB2計(jì)算的提升高度、提升速度、井筒開(kāi)關(guān)的實(shí)際位置共同形成該系統(tǒng)的行程保護(hù)。</p><p>　　3.3.4通信軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　整套通訊系統(tǒng)分成兩個(gè)層次，三個(gè)部分。即：由S7-400、S7-300和上位工控機(jī)組成最高層次的通訊網(wǎng)絡(luò)，S7-400、S7-300分別與各自的遠(yuǎn)程I/O組成最基礎(chǔ)的通訊網(wǎng)絡(luò)。基礎(chǔ)通訊網(wǎng)絡(luò)

130、完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、處理及功能的輸出，最高層次的通訊網(wǎng)絡(luò)完成系統(tǒng)的人機(jī)界面。</p><p>　　3.3.4.1 主控和監(jiān)控系統(tǒng)的PROFIBUS數(shù)據(jù)傳輸</p><p>　　S7-400、S7-300和上位工控機(jī)三者之間的通訊由上位工控機(jī)的iFIX軟件及S7-400、S7-300的通訊功能組織塊OB35實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　S7-400向S7-300發(fā)送數(shù)據(jù)

131、：在安全回路方面雖然S7-300是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制單元，但為了保持與S7-400之間的協(xié)調(diào)，其判斷故障的基準(zhǔn)必須一致。即：設(shè)定的最大提升的高度，計(jì)算系數(shù)和提升方向，上述一個(gè)數(shù)據(jù)就是S7-400向S7-300發(fā)送的數(shù)據(jù)源。</p><p>　　S7-400接受S7-300傳送來(lái)的數(shù)據(jù)：傳送來(lái)的數(shù)據(jù)有：基于PG2的提升高度，提升速度以及安全回路繼電器。S7-400依據(jù)S7-300傳送來(lái)的提升高度和提升速度來(lái)判斷PG