石油鉆機(jī)鉆進(jìn)過程智能控制系統(tǒng)最優(yōu)決策與控制方法研究.pdf

1、近年來，智能控制理論得到了廣泛的研究和應(yīng)用，其中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制更是受到廣泛的關(guān)注。將智能控制技術(shù)用于自動(dòng)送鉆是近年來石油鉆井領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，也是工程實(shí)際中亟待解決的問題。本文嘗試將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)送鉆控制的實(shí)驗(yàn)研究中。 在石油機(jī)械實(shí)驗(yàn)室的ZJ32鉆機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，建成了自動(dòng)送鉆實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由兩個(gè)系統(tǒng)組成：一個(gè)是加載子系統(tǒng)，另一個(gè)是送鉆子系統(tǒng)。其中加載子系統(tǒng)用于模擬井下鉆壓的變化情況，送鉆子系

2、統(tǒng)用于模擬自動(dòng)送鉆，其控制規(guī)律是核心和重點(diǎn)。本文首次將基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法分別應(yīng)用于加載子系統(tǒng)及自動(dòng)送鉆子系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，同時(shí)將結(jié)果與采用傳統(tǒng)的PID控制結(jié)果進(jìn)行了比較。 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，對(duì)于具有非線性、復(fù)雜性的自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，將基于遺傳算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法應(yīng)用于加載實(shí)驗(yàn)和送鉆實(shí)驗(yàn)是成功的，該實(shí)驗(yàn)為探討自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)更先進(jìn)、更實(shí)用的控制方法奠定了基礎(chǔ)，也是對(duì)自動(dòng)送鉆控制的深