網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的隨機(jī)分析與最優(yōu)控制策略研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是以網(wǎng)絡(luò)作為狀態(tài)信號和控制信號傳輸介質(zhì)的控制系統(tǒng)。隨著網(wǎng)絡(luò)和自動化控制理論的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)已逐漸在移動傳感網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程手術(shù)、自動化交通系統(tǒng)和無人機(jī)等領(lǐng)域成為不可或缺的技術(shù)。因此，我們需要研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的一體化控制系統(tǒng)引入了哪些新的影響系統(tǒng)性能的因素，同時控制策略也應(yīng)針對新的控制系統(tǒng)模型做出調(diào)整和改進(jìn)。
　　針對以上情況，本論文對具有隨機(jī)時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析并采用了二次型狀態(tài)控制器獲得不同丟包率

2、下的最優(yōu)控制增益。對于隨機(jī)最優(yōu)控制隨機(jī)參數(shù)分布函數(shù)已知的限制，引入了加權(quán)迭代方法來分析，并提出了最優(yōu)增益加權(quán)迭代控制算法?；跀?shù)值模型，本文完成的仿真工作證明了改進(jìn)的控制算法能夠在丟包率處于可控范圍的條件下，有效地保證網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。整個研究主要完成了以下工作:
　　1、分析歸納網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)常用模型，研究不同模型中各個網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定與實(shí)現(xiàn)，建立帶有隨機(jī)時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)離散模型。
　　2、結(jié)合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散數(shù)

3、學(xué)模型，采用二次型隨機(jī)最優(yōu)控制算法，針對指定二次型性能指標(biāo)對系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)控制，獲得了臨界丟包條件下和不受丟包影響時的最優(yōu)增益表達(dá)式。
　　3、引入增益權(quán)值以放寬最優(yōu)控制對于丟包因子分布已知的假設(shè)限制，采用迭代策略即時更新上述兩種增益的權(quán)值，使得控制增益在迭代過程中逼近真實(shí)系統(tǒng)的最優(yōu)增益。
　　4、通過引入濾波算法對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，從而排除系統(tǒng)噪聲對系統(tǒng)狀態(tài)所產(chǎn)生的影響，在此基礎(chǔ)上完成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制。
　　最后